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餐品派送装置、餐品派送系统及控制方法
摘要文本
本公开涉及一种餐品派送装置、餐品派送系统及控制方法。餐品派送装置用于在高于地面预设距离的位置架设的派送轨道(100)上运行。餐品派送装置包括:承载结构,悬挂在所述派送轨道(100)的下方,被配置为承载餐品(500);和轨道行走机构(200),与所述承载结构连接,被配置为驱动所述承载结构沿所述派送轨道(100)移动。本公开通过轨道行走机构在空中将承载结构及承载的餐品沿高于地面架设的派送轨道传送到待派送的目标位置,使餐品传送过程充分地利用地面以上的空间,从而使送餐过程更容易避让行人或地面设施,提高送餐效率。
申请人信息
- 申请人:北京京东振世信息技术有限公司
- 申请人地址:100086 北京市海淀区知春路76号6层
- 发明人: 北京京东振世信息技术有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 餐品派送装置、餐品派送系统及控制方法 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201810970019.7 |
| 申请日 | 2018年8月24日 |
| 公告号 | CN110355766B |
| 公开日 | 2024年1月12日 |
| IPC主分类号 | B25J11/00 |
| 权利人 | 北京京东振世信息技术有限公司 |
| 发明人 | 陈晓冲 |
| 地址 | 北京市海淀区知春路76号6层 |
专利主权项内容
1.一种餐品派送系统,包括:餐品派送装置和架设在高于地面预设距离的位置的派送轨道(100),所述餐品派送装置用于在高于地面预设距离的位置架设的派送轨道(100)上运行,包括承载结构和轨道行走机构(200),所述承载结构悬挂在所述派送轨道(100)的下方,被配置为承载餐品(500),所述轨道行走机构(200)与所述承载结构连接,被配置为驱动所述承载结构沿所述派送轨道(100)移动;其中,所述派送轨道(100)的横截面呈倒U型,所述派送轨道(100)的两个侧板(110)的下端相向折弯后再向下折弯,形成Z型折弯部分(120);所述餐品派送装置包括水平限位轮(230)和竖直限位轮(240),所述轨道行走机构(200)包括行走轮(220),所述行走轮(220)和水平限位轮(230)设置在所述侧板(110)的内侧,并抵靠在所述Z型折弯部分(120)的不同侧面,所述竖直限位轮(240)设置在所述侧板(110)的内侧,并抵靠在所述Z型折弯部分(120)的下侧;所述派送轨道(100)架设在用餐位置的正上方或前侧上方。 关注公众号马 克 数 据 网