一种深海可视采样器的分离式执行机构

专利主权项内容

1.一种深海可视采样器的分离式执行机构，其特征在于，包括外围非承力框架，以及位于该框架内的承力结构、抓斗和抓斗液压缸；其中，所述抓斗顶部通过所述承力结构与所述外围非承力框架的上部固定，该抓斗的两个斗状颚板分别由一个所述抓斗液压缸驱动，该抓斗液压缸的底盖与相应的一个斗状颚板转动连接，该抓斗液压缸的活塞杆顶端与所述承力结构的底端中部转动连接；所述承力结构的顶部通过沿垂直于所述抓斗液压缸轴向布设的两个分离式吊点连接机构与该执行机构的控制系统进行可分离连接，所述承力结构内部安装有摄像机和照明灯；各所述分离式吊点连接机构均包括液压缸和吊点结构，所述液压缸的缸体与所述控制系统固连，所述液压缸的活塞杆端部与所述吊点结构可插拔连接，该吊点结构的上部和下部分别与所述控制系统和承力结构固连；所述吊点结构的定位满足：执行机构重心与其上端控制系统的重心位于同一直线上；所述分离式吊点连接机构中，液压缸的活塞杆端部设有吊耳，该吊耳通过T型销轴与开口销相连，该开口销通过圆柱销与所述吊点结构连接；所述吊点结构由用于连接所述控制系统的上端吊板和位于该吊板中部空腔内用于连接所述承力结构的下端吊耳组成，所述圆柱销水平穿过上端吊板和下端吊耳，且所述圆柱销与上端吊板之间设有防滑隔套；所述外围非承力框架采用上下两层结构，整体呈方形，且上层结构与下层结构可拆卸连接；其中，所述上层结构用于确保抓斗在深海作业时不发生倾斜，当抓斗进行深海作业时所述上层结构与下层结构分离；所述下层结构的底面低于所述抓斗处于闭合状态时的最低点，用于确保本执行机构抓斗在工作船上的平稳放置。