一种用于人流量统计的激光扫描装置及方法

专利主权项内容

1.一种用于人流量统计的方法，包括：设置人流量统计区域的相关参数；生成在适当高度范围内扫描所述人流量统计区域的一层或多层光幕，利用飞行时间方法计算所述人流量统计区域内各扫描点的位置信息，根据所述位置信息形成的扫描点轮廓来进行人流量的度量，其中设置人流量统计区域的相关参数包括：通过所述光幕利用飞行时间方法来获取含有人流量统计区域的场景信息，把手放到需要设置人流量统计区域的区域，识别手的位置，通过在光幕扫描范围内检测手的位置和动作来确定人流量统计区域边界，并存储人流量统计区域边界信息，其中所述识别手的位置进一步包括识别手的中心位置，具体包括如下步骤：确定手处于监测范围内；在扫描方向上比对各扫描点位置信息，当点n+1，n+2距扫描装置的距离值小于点n距扫描装置的距离值并且点n+1，n+2距扫描装置的距离值与点n距扫描装置的距离值的差的绝对值大于一定阈值时，则认为点n+1是手的起始点位置；当点n+m+1，n+m+2距扫描装置的距离值大于点n+m距扫描装置的距离值并且点n+m+1，n+m+2距扫描装置的距离值与点n+m距扫描装置的距离值的差的绝对值大于一定阈值时，则认为n+m点是手的结束点位置；计算点n+1和点n+m连线的中点位置，该中点是手的中心点。