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一种大工作空间可变驱动并联式天线座机构
摘要文本
本发明公开了一种大工作空间可变驱动并联式天线座机构，属于天线装置领域。该天线座机构由一个定平台、一个动平台和三个结构相同的运动支链组成。运动支链由摆动杆、直线驱动单元组成，运动支链通过转动副分别与定平台、动平台连接。与定平台、动平台相连接的转动副分别沿各自所在圆周相隔120°均匀分布。本发明为并联式机构，可实现工作范围内天线对目标任意姿态无盲区的连续跟踪，取消了滑环、关节等设备；驱动方式可变，能够适应天线大工作空间范围需求；并且具有机构对称、结构紧凑、刚度大、指向精度高、承载能力强、动态特性好等优点。
申请人信息
- 申请人:中国电子科技集团公司第五十四研究所; 燕山大学
- 申请人地址:050081 河北省石家庄市中山西路589号第五十四所天线伺服专业部
- 发明人: 中国电子科技集团公司第五十四研究所; 燕山大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种大工作空间可变驱动并联式天线座机构 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201610962079.5 |
| 申请日 | 2016年11月4日 |
| 公告号 | CN106654510B |
| 公开日 | 2024年2月20日 |
| IPC主分类号 | H01Q1/12 |
| 权利人 | 中国电子科技集团公司第五十四研究所; 燕山大学 |
| 发明人 | 李建军; 侯雨雷; 段艳宾; 窦玉超; 井国宁; 曾达幸 |
| 地址 | 河北省石家庄市中山西路589号中国电子科技集团公司第五十四研究所卫通部; 河北省秦皇岛市河北大街西段438号 |
专利主权项内容
1.一种大工作空间可变驱动并联式天线座机构，其特征在于：包括平行设置的定平台(1)和动平台(2)，所述的动平台位于定平台上方，定平台和动平台之间通过三个沿圆周方向均匀分布的运动支链连结；每个运动支链都包括摆动杆(3)、直线驱动单元(4)，所述的摆动杆的一端与直线驱动单元的一端通过球面副(5)相铰连，直线驱动单元的另一端为驱动端，直线驱动单元的驱动端与动平台的侧壁相铰接，摆动杆的另一端为摆动端，摆动杆的摆动端与定平台的侧壁相铰接，摆动杆的摆动端与定平台相接处设有用于转动摆动杆的转动装置；所述的各个运动支链之间间隔120°均匀分布；所述的直线驱动单元的驱动端与动平台相铰接处为第一转动副(24)，各个第一转动副之间间隔120°均匀分布；所述的摆动杆的摆动端与定平台相铰接处为第二转动副(13)，各个第二转动副之间间隔120°均匀分布；每个摆动杆都通过销轴与定平台相铰接；各个销轴的轴线相交且围合成等边三角形。 百度搜索马 克 数 据 网