一种工具正确取件的检测方法及基于此方法的考核台

专利主权项内容

1.一种工具正确取件的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：1)初始采集步骤：采集平台的图像，建立初始的数据；所述平台绘制有至少两个区域，每个区域用于放置对应的一个工具；通过比对区域的像素灰度来判断各区域图像与区域图像模板是否匹配，即比对根据图像的像素灰度占比情况生成的特征向量的欧式距离；所述数据用于表示所述各区域是否放置工具，以及对应区域放置何种工具的信息，通过将各区域图像与区域图像模板进行匹配得到所述数据，所述区域图像模板包括区域未放置工具的模板、以及区域放置不同形态下的不同工具的各种模板；2)取件采集步骤或者还件采集步骤：所述取件采集步骤：采集当前取件图像，建立取件的数据，将取件的数据与所述初始的数据进行比对，确定当前被取用的工具，将当前取用的工具与当前工序所需要的工具比对，检测当前工序工具取用是否正确，并记录本次取件事件；所述还件采集步骤：采集当前还件图像，建立还件的数据，将还件的数据与所述初始的数据进行比对，确定当前被放回的工具，将当前放回的工具与当前工序所要求放回的工具比对，检测当前工序工具放回是否正确，并记录本次放回事件。