一种永磁电机及其控制方法
摘要文本
本发明涉及一种永磁电机及其控制方法，在永磁电机中，软磁极的第二圆弧面处的磁感应强度小于永磁极的第一圆弧面处的磁感应强度，但由于软磁极的第二圆弧面与转子容腔的容腔内壁之间的气隙小于永磁极的第一圆弧面与转子容腔的容腔内壁之间的气隙，所以，软磁极的第二圆弧面与转子容腔的容腔内壁之间的磁压降小于永磁极的第一圆弧面与转子容腔的容腔内壁之间的磁压降，这样，软磁极与永磁极所产生的磁场传导到定子铁芯的磁感应强度相差较小，所以，电机转矩的脉动就较小，电机所产生的振动和噪音就较小。
申请人信息
- 申请人:浙江众邦机电科技有限公司
- 申请人地址:317000 浙江省台州市临海市江南街道七一河路181号
- 发明人: 浙江众邦机电科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种永磁电机及其控制方法 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201611257499.X |
| 申请日 | 2016年12月30日 |
| 公告号 | CN107046337B |
| 公开日 | 2024年2月2日 |
| IPC主分类号 | H02K1/276 |
| 权利人 | 浙江众邦机电科技有限公司 |
| 发明人 | 荆汝宝; 郝东旭 |
| 地址 | 浙江省台州市临海市江南街道七一河路181号 |
专利主权项内容
1.一种永磁电机的控制方法，用于控制永磁电机，所述永磁电机包括定子铁芯(1)和转子铁芯(2)，所述定子铁芯(1)具有圆柱形的的转子容腔(3)，所述转子铁芯(2)穿设于所述转子容腔(3)中，所述转子铁芯(2)的外周面上设有多个软磁极(4)；相邻的两个软磁极(4)之间设有一个永磁极(5)，永磁极(5)和软磁极(4)沿转子铁芯(2)的外周面上间隔设置，且两者极性相反，所述永磁极(5)具有与转子容腔(3)的容腔内壁(11)相对的第一圆弧面(6)，所述软磁极(4)具有与转子容腔(3)的容腔内壁(11)相对的第二圆弧面(7)；所述第二圆弧面(7)与转子容腔(3)的容腔内壁(11)之间的气隙小于第一圆弧面(6)与转子容腔(3)的容腔内壁(11)之间的气隙，使得软磁极(4)的第二圆弧面(7)与转子容腔(3)的容腔内壁(11)之间的磁压降小于永磁极(5)的第一圆弧面(6)与转子容腔(3)的容腔内壁(11)之间的磁压降，其特征是，所述永磁电机中的永磁极(5)和软磁极(4)的材料不同，永磁电机的直轴同步电抗Xd和交轴同步电抗Xq满足1/Xq-1/Xd为负值，包括如下控制步骤：1) 检测定子铁芯(1)的励磁绕组(12)所产生的感应电动势的相位角；2)检测电机的端电压的相位角；3)将若步骤1)中检测所得的感应电动势的相位角与步骤2)中检测所得的端电压的相位角进行比较，若感应电动势的相位角与端电压的相位角的差值小于45度电角度，则改变端电压的相位角使端电压的相位角与感应电动势的相位角差值增大；4) 重复步骤1)至3)，直至感应电动势的相位角与端电压的相位角的差值大于45度电角度，将永磁电机的磁阻转矩转化为与永磁体转矩同方向的有用的转矩。