一种调节盒与导管的自动装配装置

专利主权项内容

1.一种调节盒与导管的自动装配装置，包括调节盒上料装置、调节盒移料装置、导管安装装置、出料装置和导管缓存装置，其特征在于：调节盒上料装置与出料装置连接，出料装置固定安装在调节盒移料装置上；调节盒移料装置正下方固设有导管安装装置；导管安装装置与导管缓存装置连接，调节盒上料装置、调节盒移料装置、导管安装装置、出料装置和导管缓存装置都在同一直线上；所述调节盒移料装置包括第六安装板，第六安装板上固设有第一运行机构，第一运行机构上滑动设有第一安装板，第一安装板上固定安装有第一导向装置和第一气缸，第一导向装置和第一气缸的气缸杆上固设有第二安装板；第二安装板上固定安装有第三气缸，第三气缸上固设有第一加紧夹具，第六安装板上固设有第一限位开关和限位块；第六安装板上还固设有第二气缸和上下运行气缸，上下运行气缸上固设有左右运行气缸安装板，左右运行气缸安装板上固设有左右运行气缸，左右运行气缸上固设有过度板，过度板上固设有爪子安装板，爪子安装板上固设有爪子；所述导管安装装置包括第四气缸、第五气缸和第三安装板，第三安装板上固设有第二运行机构，第二运行机构上滑动设有第四安装板；第五气缸上固设有第四安装板，第四安装板上固设有第三运行机构，第三运行机构上滑动设有第五安装板，第五安装板上固设有导管固定针；第四气缸固定在第四安装板上，第四气缸上固设第五安装板；第三安装板上还固设有第二限位开关；所述导管固定针上设置扁平针尖，扁平针尖上设置两扁平面。