一种滴斗与导管装配装置

专利主权项内容

1.一种滴斗与导管装配装置，其特征在于：包括夹取机构、定位机构、接料冶具以及安装架，所述夹取机构、接料冶具与定位机构均安装在安装架上，所述定位机构能够将导管进行固定，所述夹取机构夹取接料冶具上的滴斗与定位机构上的导管进行装配，所述定位机构靠近接料冶具的一侧设有导向装置；所述导向装置上包括漏斗槽以及与导管配合的导向槽，所述导向槽与漏斗槽的小端相连通，且漏斗槽的小端直径小于导向槽的直径；所述接料冶具上设有与滴斗配合的容纳腔，所述容纳腔包括第一容纳腔与第二容纳腔，所述第一容纳腔与滴斗带有胶头的相配合，所述第二容纳腔与滴斗上不带有胶头的一端相配合，所述第一容纳腔内相对于第二容纳腔的端部设有光钎，所述光钎用于控制夹取机构；所述接料冶具上还设有与容纳腔相连通的抓取槽；所述定位机构包括定位架、上压紧块、下压紧块、上定位气缸与下定位气缸，所述上压紧块通过上定位气缸与定位架连接，所述下压紧块通过下定位气缸与定位架连接，所述上压紧块与下压紧块均设有若干齿牙，当下压紧块与上压紧块共同夹紧时，上述导管位于下压紧块与上压紧块交错的齿牙之间；所述上压紧块上设有上夹板与下夹板，所述上夹板与下夹板之间的缝隙小于导管的直径；所述夹取机构包括第一机械手与第二机械手，所述第一机械手抓取接料冶具的滴斗放入到错位冶具内，所述第二机械手抓取错位冶具内的滴斗与定位机构上的导管进行装配，所述夹取机构与安装架之间设有带动夹取机构升降的升降驱动器以及带动夹取机构平移的平移驱动器。