一种自动上下料的梯级钣金辅轮座组件焊机

专利主权项内容

1.一种自动上下料的梯级钣金辅轮座组件焊机，包括固定在主机体上的第一振动盘、第二振动盘、辅轮底座初步校正组件、伺服同步带、辅轮底座夹取组件、固定组件、辅轮轴初始定位组件、辅轮轴夹取组件、顶轴组件和焊枪组件，其特征在于，所述第一振动盘和第二振动盘内分别放置有多个辅轮底座和辅轮轴，第一振动盘和第二振动盘的输出端分别与辅轮底座初步校正组件和辅轮轴初始定位组件连接，辅轮底座初步校正组件通过伺服同步带连接辅轮底座夹取组件，辅轮底座夹取组件的一侧设有固定组件，辅轮轴初始定位组件的一侧设有辅轮轴夹取组件，固定组件的一侧设有顶轴组件；所述辅轮底座初步校正组件包括设置在校正底座上的第一气缸、第二气缸和第三气缸，第一气缸、第二气缸和第三气缸的输出端上均安装有校正板，且第一气缸、第二气缸相对放置，第三气缸竖直放置，且第二气缸的校正板上安装有光电开关，校正底座与第一振动盘的输出端连接，辅轮底座初步校正组件固设在伺服同步带上；所述辅轮底座夹取组件包括第五气缸、第四气缸、气爪和气爪安装座，所述气爪安装座上固设有气爪，气爪安装座设置在第四气缸的输出端，第四气缸设置在第五气缸的输出端，第四气缸和第五气缸分别安装在水平位和竖直位上；所述辅轮轴初始定位组件包括第七气缸、第八气缸、第九气缸、第十气缸和定位机构，所述第十气缸的输出端设有定位机构，第八气缸、第九气缸的输出端相对设置且置于第二振动盘的输出端与定位机构之间；所述固定组件包括双轴承座、放料仿形固定块、旋转轴、联轴器、伺服电机、气缸安装板、第六气缸和四连杆压紧块，所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接旋转轴，旋转轴的端部设有放料仿形固定块，放料仿形固定块用于安装辅轮底座，旋转轴的外部设有气缸安装板，气缸安装板上安装有第六气缸，第六气缸的输出端上安装有四连杆压紧块，四连杆压紧块的位置与放料仿形固定块相互对应；所述气缸安装板与旋转轴之间设有双轴承座；所述顶轴组件包括无油衬套、顶轴和气缸，气缸的输出端固设顶轴，顶轴的外部还设有与其滑动连接的无油衬套，顶轴的位置与辅轮轴和辅轮对应。