一种波形钢板-混凝土组合结构及其计算机控制成型方法

专利主权项内容

1.一种波形钢板-混凝土组合结构的计算机控制成型方法，其特征在于，所述计算机控制成型方法包括下料系统、制模系统、冲压系统、拼装系统和焊接系统，其成型过程如下：结构6.1下料系统下料系统包括下料计算模块和下料机；与下料系统相关的成型过程如下：步骤6.1.1，输入板件几何参数，包括：板高度，两板间距，竖向螺栓距离，波谷个数，波谷宽度，波幅；hbdnl0a步骤6.1.2，选定板型，输入与之对应的板型参数；步骤6.1.3，通过下料计算模块计算，获得下料板件尺寸：宽度，长度；ws步骤6.1.4，通过下料机完成波形钢板1和波形钢板2的平板下料；结构6.2制模系统制模系统包括模具计算模块和模具成型机；与制模系统相关的成型过程如下：步骤6.2.1，通过模具计算模块，根据板件几何参数计算得到模具形函数()；mx步骤6.2.2，通过模具成型机，根据模具形函数()成型模具；mx结构6.3冲压系统冲压系统包括螺孔定位模块、冲压车床和滑轮转运机；与冲压系统相关的成型过程如下：步骤6.3.1，通过螺孔定位模块，根据板件几何参数计算得到安装孔个数及安装孔位置坐标；步骤6.3.2，通过冲压车床，根据安装孔位置坐标，利用模具将波形钢板1和波形钢板2冲压成型；步骤6.3.3，通过滑轮转运机将成型的波形钢板1和波形钢板2转运至拼装系统；结构6.4拼装系统拼装系统包括磁力机械手、激光对正系统和螺栓安装系统；与拼装系统相关的成型过程如下：步骤6.4.1，通过磁力机械手，吸附波形钢板2并进行翻转；步骤6.4.2，通过激光对正系统，将波形钢板1和波形钢板2对齐并且保证平行间距为；b步骤6.4.3，通过螺栓安装系统，根据螺栓数量和螺栓坐标实现螺栓的转运、安装和预紧力施加；步骤6.4.4，转运钢管混凝土边柱并与波形钢板体系对正拼装；结构6.5焊接系统焊接系统包括扫描机械手和自动焊枪；与焊接系统相关的成型过程如下：步骤6.5.1，通过扫描机械手扫描波形钢板与边柱之间的焊接路径；步骤6.5.2，通过自动焊枪实现焊接；步骤6.5.3，通过磁力机械手对钢板和边柱体系进行吸附并翻转；步骤6.5.4，再次通过扫描机械手扫描焊接路径，并通过自动焊枪实现另一面的焊接，最终完成带边柱的波形钢板体系成型。。 （来源 马克数据网）