一种头绳机转移机械手
摘要文本
本发明公开了一种头绳机转移机械手，包括纵向可调节底座、垂直固定杆、连接装置、水平滑台气缸安装板、第一滑台气缸、第二滑台气缸、手指气缸、左夹持部、右夹持部；所述垂直固定杆固定在纵向可调节底座上，所述垂直固定杆上部通过连接装置与水平滑台气缸安装板后侧中央固定连接，所述水平滑台气缸安装板前侧水平安装有第一滑台气缸，所述第一滑台气缸的滑块与第二滑台气缸的滑块固定连接，所述第二滑台气缸垂直设置，所述第二滑台气缸下端固定连接有两指手指气缸，所述手指气缸左指固定设置有左夹持部，所述手指气缸右指固定设置有右夹持部。本发明的头绳机转移机械手设计合理，左夹持部和右夹持部通过限位孔保证了两者相对运行的距离，夹持动作稳定性高不会掉落，装置可纵向调节位置，还可以调节左夹持部和右夹持部的下降高度，夹持精度高。
申请人信息
- 申请人:金华市胜昌科技股份有限公司
- 申请人地址:321000 浙江省金华市金东区孝顺镇山早村
- 发明人: 金华市胜昌科技股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种头绳机转移机械手 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201611251963.4 |
| 申请日 | 2016年12月30日 |
| 公告号 | CN106737588B |
| 公开日 | 2024年2月2日 |
| IPC主分类号 | B25J9/00 |
| 权利人 | 金华市胜昌科技股份有限公司 |
| 发明人 | 张方向; 张向阳 |
| 地址 | 浙江省金华市金东区孝顺镇山早村 |
专利主权项内容
1.一种头绳机转移机械手，其特征在于：包括纵向可调节底座、垂直固定杆(4)、连接装置、水平滑台气缸安装板(9)、第一滑台气缸(10)、第二滑台气缸(11)、手指气缸(12)、左夹持部(15)、右夹持部(16)；所述垂直固定杆(4)固定在纵向可调节底座上，所述垂直固定杆(4)上部通过连接装置与水平滑台气缸安装板(9)后侧中央固定连接，所述水平滑台气缸安装板(9)前侧水平安装有第一滑台气缸(10)，所述第一滑台气缸(10)的滑块与第二滑台气缸(11)的滑块固定连接，所述第二滑台气缸(11)垂直设置，所述第二滑台气缸(11)下端固定连接有两指手指气缸(12)，所述手指气缸(12)左指固定设置有左夹持部(15)，所述手指气缸(12)右指固定设置有右夹持部(16)；所述的左夹持部(15)前侧上方水平设置有滑槽，所述右夹持部(16)后侧上方水平设置有与所述滑槽滑动配合的第一凸起部；所述左夹持部(15)下部设置有若干右夹爪(1501)，所述右夹持部(16)下部设置有若干左夹爪(1601)，第一凸起部在滑槽滑动带动右夹爪(1501)和左夹爪(1601)夹紧和分开；所述的连接装置包括连接板(8)、U形固定板(7)、T形导轨(6)、第一螺栓固定块(19)、第二螺栓固定块(20)、定位块(17)、螺栓(18)，所述的连接板(8)固定在水平滑台气缸安装板(9)后侧中央，所述的U形固定板(7)固定在连接板(8)中央，所述的U形固定板(7)与T形导轨(6)上端固定连接，所述垂直固定杆(4)前侧垂直设置有燕尾槽与所述T形导轨(6)滑动配合；所述垂直固定杆(4)顶部水平设置有第二螺栓固定块(20)，所述第二螺栓固定块(20)设置有台阶孔，所述螺栓(18)头部置于台阶孔内，所述第二螺栓固定块(20)上方固定有第一螺栓固定块(19)；所述垂直固定杆(4)燕尾槽内设置有长圆孔(401)，所述T形导轨(6)设置有第二定位槽(601)，所述螺栓(18)通过螺纹连接有定位块(17)，所述定位块(17)为“凸”字形，所述定位块(17)前端穿过长圆孔(401)嵌入第二定位槽(601)内；所述的连接板(8)在位于U形固定板(7)两侧设置有固定板(21)。。马-克-数据