平衡块机械手粘贴挤压设备

专利主权项内容

1.一种平衡块机械手粘贴挤压设备，其特征在于，包括：一轮胎总成夹具，其用于夹持固定一轮胎总成；机械手，所述机械手连接并驱动所述轮胎总成夹具；粘贴平衡块挤压机，其用于对所述轮胎总成进行平衡块的粘贴和挤压；控制系统，其连接上一工位并接收上一工位的检测数据，同时，所述控制系统连接并根据所述上一工位的检测的轮胎总成不平衡参数控制所述轮胎总成夹具、机械手以及所述粘贴平衡块挤压机的运动；其中，所述粘贴平衡块挤压机包括：显示机构，其竖立于一底板的两侧，所述显示机构连接所述控制系统，其接收所述控制系统传输的轮胎总成不平衡参数，并将所述轮胎总成不平衡参数显示给操作人员以作为确定平衡块数量的参照；一工位底座，其设于所述底板上，用于支撑平衡块作业集成机构；平衡块作业集成机构，其与所述控制系统连接，所述平衡块作业集成机构穿设于所述工位底座上，所述平衡块作业集成机构用于完成所述平衡块的上料、旋转换料及粘贴挤压，所述平衡块作业集成机构包括一旋转立柱、设于所述旋转立柱上的平衡块挤压机构、对称的设于所述平衡块挤压机构下方的两个定位卡槽以及定位减速块、固定于所述旋转立柱上且位于所述定位卡槽下方和所述工位底座上方的换位平台驱动带轮、设于所述旋转立柱下端且位于所述工位底座下方的集电环旋转轴、设于所述工位底座上且不随着所述旋转立柱转动的放转体角度锁紧机构以及设于所述工位底座上的接近传感器和光纤传感器；旋转电机，其与所述控制系统连接，所述旋转电机设于所述底板上，该旋转电机连接并带动所述换位平台驱动带轮旋转，从而驱动所述平衡块作业集成机构旋转，所述接近传感器和光纤传感器与所述旋转电机电性连接。