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一种非机械式扫描激光雷达光学装置和激光雷达系统
摘要文本
本发明公开了一种非机械式扫描激光雷达光学装置和激光雷达系统，该装置包括激光发射单元、发射MEMS振镜、MEMS振镜驱动单元、负透镜、接收MEMS振镜阵列和光学接收单元；经所述激光发射单元发射的激光入射至所述发射MEMS振镜，经所述发射MEMS振镜出射的激光经所述负透镜对被测物进行扫描；所述接收MEMS振镜阵列接收在所述被测物上发生漫反射的激光，并将接收的激光反射至所述光学接收单元；所述MEMS振镜驱动单元用于调整所述发射MEMS振镜的偏转角度以及调整所述接收MEMS振镜阵列中的每一个MEMS振镜的偏转角度。相比与采用电机驱动实现激光扫描的装置，该装置中MEMS振镜的使用提高了扫描激光雷达光学装置的稳定性，延长了使用寿命、简化了结构，缩小了尺寸。。微信公众号马克 数据网
申请人信息
- 申请人:武汉万集光电技术有限公司
- 申请人地址:430200 湖北省武汉市东湖新技术开发区关东街道华中科技大学科技园现代服务业示范基地二期3号楼7层
- 发明人: 武汉万集光电技术有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种非机械式扫描激光雷达光学装置和激光雷达系统 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201610833100.1 |
| 申请日 | 2016年9月19日 |
| 公告号 | CN107843886B |
| 公开日 | 2024年3月19日 |
| IPC主分类号 | G01S7/481 |
| 权利人 | 武汉万集光电技术有限公司 |
| 发明人 | 屈志巍; 张正正; 佟健; 李娟娟 |
| 地址 | 湖北省武汉市东湖新技术开发区关东街道华中科技大学科技园现代服务业示范基地二期3号楼7层 |
专利主权项内容
1.一种非机械式扫描激光雷达光学装置，其特征在于，包括激光发射单元、发射MEMS振镜、MEMS振镜驱动单元、负透镜、接收MEMS振镜阵列和光学接收单元；经所述激光发射单元发射的激光入射至所述发射MEMS振镜，经所述发射MEMS振镜出射的激光经所述负透镜对被测物进行扫描；所述接收MEMS振镜阵列接收在所述被测物上发生漫反射的激光，并将接收的激光反射至所述光学接收单元；所述MEMS振镜驱动单元用于调整所述发射MEMS振镜的偏转角度以及调整所述接收MEMS振镜阵列中的每一个MEMS振镜的偏转角度；所述光学接收单元包括接收光学镜组；所述接收MEMS振镜阵列在主光轴方向上的投影面积大于或等于所述接收光学镜组的有效孔径，且所述接收MEMS振镜阵列中的MEMS振镜的振动方向根据所述发射MEMS振镜的振动方向调节。