可折叠腿部康复训练机构及装有该机构的轮椅
摘要文本
本发明公开了一种可折叠腿部康复训练机构及装有该机构的轮椅，包括底板、电池、控制箱、直线驱动原件、康复连杆机构、折叠调整机构和康复部件；电池和控制箱安装在底板的尾部；康复连杆机构利用导向轴支撑座固定安装在底板的前部，直线驱动原件的尾部通过尾部销轴与固定在底板上的尾座铰接，另一端通过前端销轴与固定在第二连杆上的前座铰接，本发明可独立供电，体积小，可折叠，可以快速安装在普通轮椅或座椅或病床边上使用，单自由度驱动，控制简单、成本低廉。
申请人信息
- 申请人:湖北文理学院
- 申请人地址:441053 湖北省襄樊市襄城区隆中路296号
- 发明人: 湖北文理学院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 可折叠腿部康复训练机构及装有该机构的轮椅 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201611214902.0 |
| 申请日 | 2016年12月26日 |
| 公告号 | CN106691777B |
| 公开日 | 2024年2月13日 |
| IPC主分类号 | A61H1/02 |
| 权利人 | 湖北文理学院 |
| 发明人 | 秦涛; 肖光润; 马帅; 张良山; 孟凡净; 王中任; 刘海生 |
| 地址 | 湖北省襄樊市襄城区隆中路296号 |
专利主权项内容
1.一种可折叠腿部康复训练机构，其特征在于：包括底板(13)、电池(12)、控制箱(11)、直线驱动原件(10)、康复连杆机构、折叠调整机构(7)和康复部件(9)；电池(12)和控制箱(11)安装在底板(13)的尾部；康复连杆机构利用导向轴支撑座(14)固定安装在底板(13)的前部，直线驱动原件(10)的尾部通过尾部销轴(16)与固定在底板(13)上的尾座(15)铰接，另一端通过前端销轴(23)与固定在第二连杆(2)上的前座(22)铰接；所述折叠调整机构(7)包括调节旋钮(7-1)、锥形销轴(7-2)、压簧(7-3)、开口卡簧(7-4)、调节滑块(7-5)、固定螺钉(7-6)、压盖(7-7)和第三连杆(3)前端的定位孔(3-1)、导向槽(3-2)；所述康复部件(9)包括康复支杆(9-1)和康复套(9-2)，所述康复套(9-2)和康复支杆(9-1)采用内六角螺钉(9-3)固定连接；所述康复支杆(9-1)上开有U型槽(9-4)、其对侧开有等间距的限位孔(9-5)；所述调节滑块(7-5)上设置有定位轴(7-8)和导向轴(7-9)，分别与第三连杆(3)上的定位孔(3-1)、导向槽(3-2)配合，形成90°折叠；所述压盖(7-7)利用小螺钉(7-6)固定安装在调节滑块(7-5)的外缘，将第三连杆(3)的前端限制在调节滑块(7-5)的大圆孔内；所述锥形销轴(7-2)外部套有压簧(7-3)，依次插入调节滑块(7-5)和康复支杆(9-1)上的U型槽(9-4)和限位孔(9-5)中，两端由开口卡簧(7-4)和调节旋钮(7-1)限位；所述康复支杆(9-1)可在调节滑块(7-5)上的方孔内滑动，并用锥形销轴(7-2)锁止。