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锚泊车水平支臂系统及锚泊车
摘要文本
本发明公开了一种锚泊车水平支臂系统，包括分别设置在锚泊车回转平台后部两侧的两个水平支臂，每个水平支臂均包括第一臂节和第二臂节，第一臂节的首端和末端分别与回转平台的侧部、第二臂节的首端铰接，第一臂节与回转平台之间设置有第一驱动部件，第一臂节与第二臂节之间设置有第二驱动部件；当水平支臂处于收回状态时，第一臂节和第二臂节依次折叠在回转平台的侧部，当两个水平支臂处于展开状态时，两个第一臂节并拢拼接形成位于回转平台后端的操作平台。本发明的水平支臂可实现自动收展，当水平支臂完成展开后，可组合形成一个位于回转平台后端的操作平台，为负载的安装和检修提供了方便。本发明还公开了一种具有上述水平支臂系统的锚泊车。
申请人信息
- 申请人:湖南省地面无人装备工程研究中心有限责任公司
- 申请人地址:413064 湖南省益阳市高新区东部产业园龙塘路1号高新区办公大楼第19楼
- 发明人: 湖南省地面无人装备工程研究中心有限责任公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 锚泊车水平支臂系统及锚泊车 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201611168409.X |
| 申请日 | 2016年12月16日 |
| 公告号 | CN106741819B |
| 公开日 | 2024年1月19日 |
| IPC主分类号 | B64B1/66 |
| 权利人 | 湖南省地面无人装备工程研究中心有限责任公司 |
| 发明人 | 谭东才; 郑攀; 曾立文 |
| 地址 | 湖南省益阳市高新区东部产业园龙塘路1号高新区办公大楼第19楼 |
专利主权项内容
1.一种锚泊车水平支臂系统，其特征在于，包括分别设置在锚泊车回转平台(6)后部两侧的两个水平支臂(2)，每个水平支臂(2)均包括第一臂节(21)和第二臂节(22)，所述第一臂节(21)的首端与回转平台(6)的侧部铰接，第一臂节(21)的末端与第二臂节(22)的首端铰接，所有铰接轴线均与水平面垂直，所述第一臂节(21)与回转平台(6)之间设置有用于驱动两者相对转动的第一驱动部件，所述第一臂节(21)与第二臂节(22)之间设置有用于驱动两者相对转动的第二驱动部件；当水平支臂(2)处于收回状态时，第一臂节(21)和第二臂节(22)依次折叠在回转平台(6)的侧部，当两个水平支臂(2)处于展开状态时，两个第一臂节(21)并拢拼接形成一位于回转平台(6)后端的操作平台。