一种拔取力与嵌合长度全自动检测方法

专利主权项内容

1.一种拔取力与嵌合长度全自动检测方法，其特征在于：具有拔取力检测部分、嵌合长度检测部分以及工件运送部分，其中拔取力检测部分、嵌合长度检测部分均安装于固定底座上，二者工作部件同轴设置，相向运动；工件运送部分拾取工件送至拔取力检测部分和嵌合长度检测部分之间的检测区域；所述拔取力检测部分包括拔取力检测气缸和拔取力检测治具，拔取力检测气缸安装于固定底座上，拔取力检测治具安装于拔取力检测气缸的活塞杆上，拔取力检测治具的前端部设有可插入尾座通孔内部的检测针；所述嵌合长度检测部分包括治具滑台驱动气缸、部品定位治具、治具位移滑台以及接触式位移传感器，其中治具位移滑台的固定座安装于底座上，接触式位移传感器固定在治具位移滑台上，部品定位治具固定在接触式位移传感器的前端部；所述工件运送部分包括上、下料机械手、机械手Z轴驱动气缸、机械手X轴驱动气缸以及机械手X轴位移滑台，其中机械手X轴位移滑台安装于机械手X轴驱动气缸的活塞杆上，机械手Z轴驱动气缸固定在机械手X轴位移滑台上，机械手Z轴驱动气缸的活塞杆接有上、下料机械手；上、下料机械手将工件拾取到检测区域，与部品定位治具对接；上、下料机械手从组装设备中拾取一个组装后的工件，在机械手Z轴驱动气缸和机械手X轴驱动气缸的驱动下，移动到检测区域，上、下料机械手水平夹紧工件的尾座，嵌入部品面向部品定位治具，尾座的通孔面向拔取力检测治具的检测针；拔取力检测气缸和治具滑台驱动气缸同时动作，分别带动拔取力检测治具和治具位移滑台相向运动；此时治具位移滑台带动部品定位治具和接触式位移传感器移动至检测区域，部品定位治具将工件嵌入部品套入其内，使工件固定在部品定位治具上，以工件的端面定位，该端面做为检测嵌合长度的基准点；接触式位移传感器的检测端部与工件嵌入部品一处端面抵接；拔取力检测治具进给时将检测针插入工件尾座的通孔中，抵接到嵌入部品的另一端面，并在规定时间内持续施加一固定的力，此时接触式位移传感器开始进行位移量的检测，并将位移信号送至控制装置，如果接触式位移传感器检测到的位移量超出规定值，则表明当前工件为不良品，通过分选部分自动剔除。