可移动的汽车转向支撑总成焊接定位工装

专利主权项内容

1.一种可移动的汽车转向支撑总成焊接定位工装，其特征在于：包括移动平台(7)和设置在该移动平台(7)上的安装平台(1)，在该安装平台(1)设置有左定位工装(2)、右定位工装(3)、前定位工装(4)、左后定位工装(5)和右后定位工装(6)；所述移动平台(7)包括矩形的平台台面(71)和设置在该平台台面(71)下部的四个万向轮(72)，四个所述万向轮(72)分别位于所述平台台面(71)的四个边角处，所述安装平台(1)与所述平台台面(71)固定连接；所述左定位工装(2)和右定位工装(3)对称分布在所述安装平台(1)上，所述前定位工装(4)位于所述左定位工装(2)和右定位工装(3)连线的一侧，所述左后定位工装(5)和右后定位工装(6)位于所述左定位工装(2)和右定位工装(3)连线的另一侧，所述左后定位工装(5)靠近所述左定位工装(2)，所述右后定位工装(6)靠近所述右定位工装(3)；所述左定位工装(2)、右定位工装(3)、前定位工装(4)、左后定位工装(5)和右后定位工装(6)相互配合对各个钣金件进行定位；所述右后定位工装(6)包括固定安装在所述安装平台(1)上的右后基座(61)和设置在该右后基座(61)上的右后夹持机构(62)；所述右后夹持机构(62)包括设置在所述右后基座(61)上的右后夹头安装座(621)和右后气缸(623)，在所述右后夹头安装座(621)上设置有与所述右后气缸(623)向配合的右后定位夹头(622)，该右后定位夹头(622)可在右后夹头安装座(621)的带动下靠近或者远离所述右后气缸(623)，在所述右后定位夹头(622)上设有朝向所述右后气缸(623)的右后活塞杆(623a)的右后开口，并且该右后开口还沿垂直方向贯穿所述右后定位夹头(622)，所述右后气缸(623)的右后活塞杆(623a)朝着靠近或者远离所述右后定位夹头(622)的方向移动；所述右后夹头安装座(621)包括设置在右后安装板上的两条相互平行的右后滑轨(621a)，在两条右后滑轨(621a)上分别设置有与其相适配的右后滑块(621b)，在两个右后滑块(621b)上安装有一块右后驱动板(621c)，所述右后定位夹头(622)固定安装在该右后驱动板(621c)上；所述左后定位工装(5)包括固定安装在所述安装平台(1)上的左后基座(51)以及设置在该左后基座(51)上的左后导向定位机构(52)；所述左后导向定位机构(52)包括左后导向块(521)、左后导向杆组件(522)、左后手柄(523)和左后压块组件(524)，所述左后导向块(521)固定安装在所述左后基座(51)上，所述左后导向杆组件(522)的一端与所述左后手柄(523)铰接，另一端与所述左后压块组件(524)固定连接，在所述左后导向块(521)设有左后手柄架(525)，该左后手柄架(525)与所述左后手柄(523)的中部铰接，使所述左后手柄(523)可带动所述左后导向杆组件(522)沿所述左后导向块(521)滑动，在所述左后压块组件(524)远离所述左后导向杆组件(522)的一侧面上设有向外凸起的左后第一定位销(526a)、左后第二定位销(526b)和左后第三定位销(526c)，该左后第一定位销(526a)、左后第二定位销(526b)和左后第三定位销(526c)呈三角形分布；所述左后导向杆组件(522)包括三根在同一平面上相互平行分布的左后导杆(522a)，在三根左后导杆(522a)的两端各设有一个左后固定板(522b)，在所述左后导向块(521)上设有三个与所述左后导杆(522a)适应的左后导向孔(521a)；所述左后压块组件(524)包括固定连接在所述左后导向杆组件(522)上的左后第一压块(524a)，在该左后第一压块(524a)的外表面上固定连接有左后第二压块(524b)，在该左后第二压块(524b)的一侧上固定连接有“L”形的左后转接臂(524d)，在该左后转接臂(524d)上固定连接有左后第三压块(524c)，所述左后第一定位销(526a)位于左后第一压块(524a)上，所述左后第二定位销(526b)位于左后第二压块(524b)上，所述左后第三定位销(526c)位于左后第三压块(524c)上；所述左定位工装(2)包括固定安装在所述安装平台(1)上的左基座(21)和设置在该左基座(21)上的左定位机构(22)；所述左定位机构(22)包括固定安装在所述左基座(21)上部的左安装板(221)，在该左安装板(221)的一端铰接有左气缸(223)，在所述左安装板(221)中部的两侧对称设置有两个左定位装置(222)，在两个左定位装置(222)远离所述左气缸(223)的一端分别设有一个向外凸出的左定位销(222a)，在所述左安装板(221)下部远离所述左气缸(223)的一端设置有左支撑组件(224)，在所述左气缸(223)的左活塞杆上铰接有左驱动臂(225)，在该左驱动臂(225)远离所述左气缸(223)的一端安装有向下延伸的左压紧组件(226)；所述左压紧组件(226)包括与所述左驱动臂(225)固定连接的左固定座(226a)，在该左固定座(226a)上设置有两个与所述左定位销(222a)相适应的左压紧臂(226b)，两个左压紧臂(226b)分别位于对应的左定位销(222a)的正上方；所述左支撑组件(224)包括与所述左安装板(221)固定连接的左连接块(224a)，在该左连接块(224a)的上部固定安装有左支撑块(224b)，在该左支撑块(224b)远离所述左气缸(223)的一端安装有左限位块(224c)；当钣金件放置在左支撑块(224b)上时，左限位块(224c)和两个左定位销(222a)对其定位，左气缸(223)控制左驱动臂(225)使左压紧组件(226)的左压紧臂(226b)对钣金件限位；所述前定位工装(4)包括固定安装在所述安装平台(1)上的前基座(41)和设置在该前基座(41)上的前定位机构(42)；所述前定位机构(42)包括前固定座(427)、前导向块(421)、前导向杆(422)、前手柄(423)和前定位销(424)，所述前固定座(427)固定安装在所述前基座(41)的上部，所述前导向块(421)固定安装在该前固定座(427)上，在所述前导向块(421)上设有与所述前导向杆(422)相适应的前导向孔(422a)，该前导向孔(422a)沿水平方向向所述前基座(41)的两侧延伸，所述前导向杆(422)的一端与所述前定位销(424)固定连接，另一端与所述前手柄(423)铰接，在所述前导向块(421)靠近所述前手柄(423)的一端安装有前连接块(428)，所述前手柄(423)通过前连杆(425)与所述前连接块(428)活动连接；所述前导向杆(422)和所述前导向块(421)之间设置有前滑动轴承(426)，该前导向杆(422)可在前手柄(423)的驱动下沿前导向块(421)来回滑动；所述右定位工装(3)包括固定安装在所述安装平台(1)上的右基座(31)和设置在该右基座(31)上的右夹持机构(32)；所述右夹持机构(32)包括固定安装在所述右基座(31)上部的右安装板(321)，在该右安装板(321)的一端铰接有右气缸(322)，另一端固定安装有右二夹持组件(323)，在所述右气缸(322)的右活塞杆(322a)上铰接有右驱动臂(324)，该右驱动臂(324)通过右连接块铰接在所述右安装板(321)上，在所述右驱动臂(324)上设置有右一夹持组件(325)；所述右二夹持组件(323)包括右限位部件(323b)和对称设置在所述右安装板(321)两侧的右支撑块(323a)，所述右限位部件(323b)位于两块右支撑块(323a)之间，该右限位部件(323b)具有向上凸起的限位部(323b1)，该限位部(323b1)高于两个右支撑块(323a)，且位于两个右支撑块(323a)远离所述右气缸(322)一端的外部；所述右一夹持组件(325)包括向下延伸的第一上夹持部件(325a)和第二上夹持部件(325b)，所述第一上夹持部件(325a)和第二上夹持部件(325b)分别位于右驱动臂(324)的两侧，所述第一上夹持部件(325a)位于所述右驱动臂(324)远离右气缸(322)的一端，所述第二上夹持部件(325b)位于所述第一上夹持部件(325a)和右气缸(322)之间。