一种自动组装机重新启动控制改进系统

专利主权项内容

1.一种自动组装机重新启动控制改进系统，其特征在于，包括PLC以及分别与PLC连接的组装机工位水平动作驱动电路、组装机工位垂直动作驱动电路、取料抓手驱动电路、紧急停止按钮和安全继电器，当PLC检测紧急停止按钮或安全继电器动作时，所述的PLC仅控制组装机工位水平动作驱动电路、组装机工位垂直动作驱动电路进行复位，所述的取料抓手驱动电路保持现状；所述的组装机工位水平动作驱动电路包括内盖抓取水平前进的二位三通电磁阀、内盖抓取水平后退的二位三通电磁阀、内盖抓取水平后退到位的原点信号磁性开关和内盖抓取水平前进到位的工作点信号磁性开关，所述的内盖抓取水平前进的二位三通电磁阀、内盖抓取水平后退的二位三通电磁阀分别与PLC的输出接口连接，所述的内盖抓取水平后退到位的原点信号磁性开关和内盖抓取水平前进到位的工作点信号磁性开关分别与PLC的输入接口连接；所述的组装机工位垂直动作驱动电路包括内盖抓取垂直上下的二位三通电磁阀、内盖抓取垂直上下的上位原点信号磁性开关和内盖抓取垂直上下的下位工作点信号磁性开关，所述的内盖抓取垂直上下的二位三通电磁阀与PLC的输出接口连接，所述的内盖抓取垂直上下的上位原点信号磁性开关和内盖抓取垂直上下的下位工作点信号磁性开关分别与PLC的输入接口连接；所述的取料抓手驱动电路包括分别与PLC连接的取料抓手气缸的电磁阀和吸盘真空发生器，所述的取料抓手气缸的电磁阀和吸盘真空发生器直接由进气源供给；控制内盖抓取工位取料抓手夹紧及松开的气缸以及驱动其余工位的抓手气缸及吸取垫片，外盖的真空发生器由进气源直接供给到各自的电磁阀。