一种制动助力系统、制动系统制动能量回收的方法及汽车

专利主权项内容

1.一种制动助力系统，其特征在于，包括：制动踏板、电控单元，以及与制动踏板相连的制动助力机构；所述制动助力机构中的踏板传动机构包括阀杆(1)和阀杆衬套(2)，其中，阀杆衬套(2)包括一端具有开口的中空孔，所述阀杆(1)插接在中空孔内，且在制动助力系统处于正常状态时，阀杆(1)的头部与中空孔的底部存在间隙，即两者之间存在空行程，阀杆(1)不会推动阀杆衬套(2)；制动踏板与调整叉(3)的尾部连接，且所述制动踏板处设置有位移检测装置，当制动助力系统处于制动状态时，当阀杆(1)在制动踏板及调整叉(3)的带动下运动且阀杆(1)的头部还未与中空孔的底部接触时，位移检测装置产生检测信号，此时，电控单元将检测信号发送给整车控制器，整车控制器控制整车驱动电机提供制动力矩并进行能量回收；如果整车驱动电机提供的制动力不满足制动需求时，阀杆(1)的头部与中空孔的底部距离逐渐缩短，电控单元根据检测信号控制制动助力系统提供额外的助力；当阀杆(1)的头部与中空孔的底部接触时，阀杆(1)和齿条(13)、及整车驱动电机共同进行制动；所述踏板传动机构还包括调整叉(3)、锁紧螺母(4)、球头座(19)、锥形弹簧(5)和弹簧座(6)；其中，阀杆(1)尾部的球头设置于球头座的球头外壳内，调整叉(3)旋入球头座的螺纹中，并通过锁紧螺母紧固，阀杆(1)通过球头座、调整叉(3)与制动踏板连接；锥形弹簧(5)一端装入踏板传动机构所在的壳体的凹槽内，另一端套入球头座上并由弹簧座预紧；还包括助力单元和助力传动机构，助力单元通过助力传动机构驱动阀杆衬套的运动，最终推动主缸实现刹车；所述助力单元包括助力单元壳体、电机(8)、蜗轮(9)、蜗杆(10)、连轴器(11)、轴承和齿轮(12)；电机(8)通过连轴器(11)与蜗杆(10)连接， 蜗轮(9)压在齿轮(12)上，齿轮蜗轮总成压入壳体轴承中，壳体轴承由弹性挡圈锁紧；所述连轴器(11)的一个连轴器爪盘压入电机轴，另一个联轴器爪盘压入蜗杆，并通过锁紧螺钉旋入蜗杆(10)压住联轴器爪盘及轴承；所述蜗杆(10)两端压有轴承，在远离电机一端蜗杆轴上装有O型圈，通过第一锁紧螺母(20)压紧轴承。