振动胶囊

专利主权项内容

1.一种振动胶囊，其特征在于，包括：运动生成单元，生成作用于振动胶囊的振动，所述运动生成单元包括电机；运动控制单元，用于向运动生成单元发送操作指令；供电单元，用于向运动控制单元和运动生成单元供电；无线通信单元，用于将胶囊运动数据发送到外部设备，并接收来自外部设备的反馈信息以改变或维持振动参数；及胶囊运动检测单元，用以检测所述振动胶囊的不同部位生成的振动参数，所述不同部位至少包括所述振动胶囊沿其长度方向的两端，胶囊振动时，在该两端的振动参数的差异最大；所述振动胶囊沿其长度方向的两端分别安装有一个加速传感器，胶囊振动时，两个加速传感器分别检测胶囊两端的加速度数据，在加速度传感器收集胶囊两端的加速度数据，计算得到该加速度数据的平均值后，无线通信单元将该平均值发送至外部设备；或，所述振动胶囊沿其长度方向的两端分别安装有一个压力传感器，胶囊振动时，两个压力传感器分别检测胶囊两端的压力数据，在压力传感器收集胶囊两端的压力数据后，计算该两组压力数据分别所对应的压力值，且在计算得到该压力值的较大值后，无线通信单元将该较大值发送至外部设备；或，所述振动胶囊沿其长度方向的两端分别安装有一个温度传感器，胶囊振动时，两个温度传感器分别检测胶囊两端的温度数据，在温度传感器收集胶囊两端的温度数据后，计算该两组温度数据分别所对应的温度值，且在计算该温度值的较大值后，无线通信单元将该较大值发送至外部设备。 详见官网：