充电方法、辅助充电的飞行器及充电系统

专利主权项内容

1.一种充电方法，其特征在于包括如下步骤：具有飞行结构的飞行器飞至用电设备位置并对用电设备进行抓取；其中，飞行器抓取用电设备前，采集用电设备的位置信息以及图像信息，识别后判定是否符合降落条件，当判定降落会造成自身和/或他物伤害时判定为不符合降落条件，不再降落并反馈消息至用电设备；其中，所述飞行器飞至用电设备所在的位置后，采集用电设备的尺寸信息，根据获取的尺寸信息控制抓取结构的抓取范围和角度；所述飞行器根据待抓取的前述用电设备与抓取结构之间的距离和障碍物，调节抓取结构伸缩以避免障碍物损害飞行器和/或飞行器损害障碍物；飞行器携带用电设备飞至充电设备处，对用电设备进行充电操作；所述飞行器采集到充电完毕的消息后，断开用电设备与充电设备的连接后，对用电设备进行抓取，携带用电设备返回至初始位置或其它指定位置；其中，一个飞行器与多个充电设备关联，在飞行器上设置充电设备管理单元，所述充电设备管理单元能够获取各充电设备的编号、位置信息、电量信息和工作/闲置状态信息；以及，对应着所述用电设备，设置有用以触发飞行器进行飞行操作的触发条件；判定该触发条件是否得到满足，满足触发条件时，通过该用电设备向前述飞行器发出充电需求信号；所述充电需求信号包括用电设备所需要充入的电量；获取所述需要充入的电量后，根据该电量要求，飞行器从多个充电设备中选择匹配的充电设备。