可调节抓取大小的标准化料箱定位锁紧抓头
摘要文本
本发明涉及可调节抓取大小的标准化料箱定位锁紧抓头，支架本体中部设置固定支架，纵向设置纵向支架，横向设置横向支架，纵向支架上设置纵向驱动装置，横向支架上设置横向驱动装置；纵向支架两端分别设置纵向导轨，纵向导轨上设置纵向滑块，纵向驱动装置驱动纵向滑块在纵向导轨上往复运动，横向支架两端分别设置横向导轨，横向导轨上设置横向滑块，横向驱动装置驱动横向滑块在横向导轨上往复运动；纵向滑块设置定位锁紧装置和卡紧装置，横向滑块上设置定位锁紧装置。本发明抓取不同尺寸标准料箱、具有定位和卡紧功能、结构紧凑。
申请人信息
- 申请人:上汽通用汽车有限公司
- 申请人地址:201206 上海市浦东新区自由贸易试验区申江路1500号
- 发明人: 上汽通用汽车有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 可调节抓取大小的标准化料箱定位锁紧抓头 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201711445392.2 |
| 申请日 | 2017年12月27日 |
| 公告号 | CN108100654B |
| 公开日 | 2024年3月19日 |
| IPC主分类号 | B65G47/90 |
| 权利人 | 上汽通用汽车有限公司 |
| 发明人 | 孙世超; 孙鹏; 杨騄; 张建交; 袁亚君; 管正芳; 王明育; 沈杰 |
| 地址 | 上海市(上海)自由贸易试验区申江路1500号 |
专利主权项内容
1.可调节抓取大小的标准化料箱定位锁紧抓头，其特征在于，包括：支架本体(1)，所述支架本体(1)中部设置固定支架(11)，纵向设置纵向支架(12)，横向设置横向支架(13)，所述纵向支架(12)上设置纵向驱动装置(2)，所述横向支架(13)上设置横向驱动装置(3)；所述纵向支架(12)两端分别设置纵向导轨(4)，所述纵向导轨(4)上设置纵向滑块(5)，所述纵向驱动装置(2)驱动纵向滑块(5)在纵向导轨(4)上往复运动，所述横向支架(13)两端分别设置横向导轨(6)，所述横向导轨(6)上设置横向滑块(7)，所述横向驱动装置(3)驱动横向滑块(7)在横向导轨(6)上往复运动；所述纵向滑块(5)设置定位锁紧装置(8)和卡紧装置(9)，所述横向滑块(7)上设置定位锁紧装置(8)；所述定位锁紧装置(8)的第一气缸(81)驱动第一工作杆(82)，所述第一工作杆(82)驱动转动锁紧杆(83)转动，所述定位锁紧装置(8)的定位杆(84)分别固定在纵向滑块(5)和横向滑块(7)上；所述转动锁紧杆(83)为杆状，套在轴承(85)上，上部为齿轮(87)，下部设置限位挡块(88)，下部设置向侧面伸出的锁紧块(89)，所述齿轮(87)与第一工作杆(82)上的齿条啮合，所述定位杆(84)固定在固定板(86)上，所述固定板(86)分别固定在纵向滑块(5)和横向滑块(7)上；所述卡紧装置(9)的第二气缸(91)驱动第二工作杆(92)，所述第二工作杆(92)驱动卡紧杆(93)绕转动销轴(94)转动，所述转动销轴(94)固定在纵向滑块(5)上；所述卡紧杆(93)的上部为弧形齿(95)，下部为卡紧钩(96)，所述弧形齿(95)与第二工作杆(92)的齿条啮合；所述定位锁紧装置(8)的定位杆(84)与物料箱(10)的边沿(14)上设置的定位孔(15)配合，所述定位锁紧装置(8)的转动锁紧杆(83)伸入到边沿(14)上的转动锁紧孔(16)中，自转后，转动锁紧杆(83)的锁紧块(89)卡住转动锁紧孔(16)，所述转动锁紧孔(16)为椭圆形孔，所述卡紧装置(9)的卡紧杆(93)绕转动销轴(94)，卡紧装置(9)的上的卡紧钩(96)卡紧边沿(14)。 马 克 数 据 网