电池更换定位控制系统及换电设备、控制方法

专利主权项内容

1.一种电池更换定位控制系统，其特征在于，包括：电池托盘座、电池托盘、托盘伸缩机构，所述电池托盘安装于所述电池托盘座内，所述电池托盘座具有供所述电池托盘伸出的出口，所述托盘伸缩机构驱动所述电池托盘在所述电池托盘座上伸缩，所述电池托盘能伸出至所述电池托盘座外部的一端为伸出端；旋转机构，所述旋转机构位于所述电池托盘座的下方，所述旋转机构带动所述电池托盘座旋转；旋转检测单元、伸缩检测单元，所述旋转检测单元、伸缩检测单元设置于所述电池托盘上，所述旋转检测单元检测所述电池托盘与参照物之间的角度并与所述旋转机构通信，所述伸缩检测单元检测所述电池托盘与所述参照物之间的距离并与所述托盘伸缩机构通信；前检测单元，当所述电池托盘缩回超出限定位置时，所述前检测单元发送信号给所述托盘伸缩机构，所述托盘伸缩机构确认所述电池托盘是否停止缩回动作；推盘盒、推盘驱动机构，所述推盘盒安装于所述电池托盘上；所述推盘盒在所述推盘驱动机构的驱动下在所述电池托盘上移动；所述前检测单元包括前限位检测部和前极限检测部，所述前限位检测部的检测位置至所述伸出端的距离大于所述前极限检测部的检测位置至所述伸出端的距离；所述前限位检测部包括前限位检测块和前限位传感器，所述前限位检测块位于所述电池托盘面向所述电池托盘座的一面，所述前限位传感器位于所述电池托盘座面向所述电池托盘的一面。