车辆控制器及其控制方法

专利主权项内容

1.一种车辆控制器，其特征在于，所述车辆控制器包括中央处理器、电源控制单元、反馈电路、或门电路和驱动电路，所述车辆控制器用于应对所述电源控制单元出现故障的情况，其中：所述电源控制单元向所述或门电路发送第一控制命令，所述或门电路根据所述第一控制命令形成一电源控制信号；所述或门电路向所述驱动电路发送所述电源控制信号，所述驱动电路根据所述电源控制信号形成一电源功率信号；所述驱动电路向所述反馈电路发送所述电源功率信号；所述电源控制单元还向所述中央处理器发送其自身的状态信息，所述中央处理器根据所述状态信息控制所述反馈电路通断；所述反馈电路导通时，所述反馈电路根据所述电源功率信号形成第二控制命令；所述反馈电路关断时，所述第二控制命令为低电平；所述反馈电路向所述或门电路发送所述第二控制命令，所述或门电路根据所述第二控制命令继续输出所述电源控制信号；所述状态信息包括故障状态信息或正常状态信息；所述反馈电路包括开关电路，其中：所述中央处理器根据所述状态信息控制所述开关电路通断，所示开关电路导通时，所述开关电路根据所述电源功率信号形成所述第二控制命令，并向所述或门电路发送所述第二控制命令；所述中央处理器根据所述状态信息向所述开关电路发送第一状态命令，其中：所述电源控制单元向所述中央处理器发送所述故障状态信息时，所述第一状态命令为低电平信号，所述开关电路导通；所述电源控制单元向所述中央处理器发送所述正常状态信息时，所述第一状态命令为悬空电平信号，所述开关电路维持当前状态。