一种动力锂电池自动解束缚专机

专利主权项内容

1.一种动力锂电池自动解束缚专机，其特征在于，包括主体框架(1)和设置于主体框架(1)上的进料输送机构、后阻挡装置、取隔板机构、压紧机构、顶升机构、手指左拨正机构(19)、手指右拨正机构(20)、托盘定位机构，所述进料输送机构、取隔板机构、压紧机构从前向后依次设置于主体框架(1)的上面；所述进料输送机构包括多根传动辊(2)和输送电机(3)，所述多根传动辊(2)等间距水平设置且联动，所述输送电机(3)的输出轴与一传动辊(2)联动；所述后阻挡装置包括挡板(4)和第一气缸(5)，所述挡板(4)设置于进料输送机构的前端，所述挡板(4)安装于一固定于主体框架(1)上的转轴(6)上，所述第一气缸(5)设置于挡板(4)的后下放，所述第一气缸(5)的活塞杆与挡板(4)的一端连接；所述取隔板机构设置于进料输送机构的后端，所述取隔板机构包括支架(7)、第二气缸(8)和耙形板(9)，所述支架(7)设置于主体框架(1)上，所述第二气缸(8)竖直设置于支架(7)上，所述第二气缸(8)的活塞杆向下设置且连接有耙形板(9)；所述压紧机构包括第一伺服减速电机(10)、第一丝杆(11)、第一滑块(12)、第一导轨(13)、多根压杆(14)，所述第一伺服减速电机(10)的输出轴与第一丝杆(11)联动，所述第一丝杆(11)沿着进料输送机构的进料方向设置，所述伺服减速电机控制第一丝杆(11)的进退，所述第一丝杆(11)的靠近进料输送机构的一端安装第一滑块(12)，所述第一滑块(12)设置于第一导轨(13)上，所述第一导轨(13)固定于主体框架(1)上，所述第一滑块(12)上固定多根压杆(14)，所述多根压杆(14)与第一丝杆(11)的设置方向相同；所述顶升机构设置于进料输送机构的下方，所述顶升机构包括第二伺服减速电机(15)、第二丝杆(16)、升降板(17)、多根顶杆(18)，所述第二伺服减速电机(15)的输出轴与第二丝杆(16)联动，所述第二丝杆(16)竖直设置于多根传动辊(2)的下方，所述第二丝杆(16)的上端固定升降板(17)，所述升降板(17)的上表面固定多根顶杆(18)，所述多根顶杆(18)竖直设置，所述多根顶杆(18)的位置与多根传动辊(2)间的间隙相对应布置；所述手指左拨正机构(19)、手指右拨正机构(20)均设置于主体框架(1)上且分别位于进料输送机构的左侧和右侧，所述手指左拨正机构(19)、手指右拨正机构(20)均包括无杆气缸(21)和手指气缸(22)，所述无杆气缸(21)固定于主体框架(1)上，所述手指气缸(22)固定于无杆气缸(21)上，所述无杆气缸(21)用于控制手指气缸(22)在水平垂直于进料方向上的进退；所述托盘定位机构包括定位销(23)、销套、第三气缸(24)，所述第三气缸(24)固定于升降板(17)的上表面，所述第三气缸(24)的活塞杆向上设置且与定位销(23)连接，所述定位销(23)与固定于主体框架(1)上的销套相配合。