一种自动装配装置
摘要文本
本发明提供一种自动装配装置，包括：送料部件，第一输送部件，固定部件，第二输送部件，控制部，可以将密封圈自动上料、密封圈自动定位到第一输送部件，第一输送部件抓取密封圈后，输送到安装密封圈装置的位置，然后第二输送部件把滚轴精确定位到安装密封圈装置处，安装动作结束后，把安装好的滚轴组件输送到自动化生产线中继续生产线下一工序的生产。本发明的自动装配装置全自动运作，生产效率高，可以满足不同型号密封圈与相应滚轴的安装，安装后的滚轴组件密封性高，质量稳定，大大减轻了劳动强度，降低了生产成本。
申请人信息
- 申请人:上海福赛特机器人股份有限公司
- 申请人地址:201712 上海市青浦区久业路338号2幢
- 发明人: 上海福赛特机器人股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种自动装配装置 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201710233448.1 |
| 申请日 | 2017年4月11日 |
| 公告号 | CN108687511B |
| 公开日 | 2024年3月8日 |
| IPC主分类号 | B23P19/08 |
| 权利人 | 上海福赛特机器人股份有限公司 |
| 发明人 | 刘运奔; 杨明伦; 朱科峰; 胡旺宁; 付紫杨; 张建政 |
| 地址 | 上海市青浦区久业路338号2幢 |
专利主权项内容
1.一种自动装配装置，其特征在于，包括：送料部件，包括存储第一待装配体的储料部、传送所述第一待装配体的传料部、从所述储料部接收所述第一待装配体并通过振动将所述第一待装配体振动到所述传料部的振动部以及用于定位所述传料部传送的所述第一待装配体的位置的定位部；第一输送部件，包括用于抓取所述第一待装配体的第一抓取头、控制所述抓取头在竖直方向移动的第一竖直方向调整部、控制所述第一抓取头在第一水平方向移动的第一水平方向调整部以及控制所述抓取头在与所述第一水平方向垂直的第二水平方向移动的第二水平方向调整部；固定部件，包括用于接收所述第一抓取头所抓取的所述第一待装配体的承载部、用于固定压紧所述第一待装配体使所述第一待装配体处于待装配状态的压紧固定部；所述压紧固定部包括固定所述第一待装配体并使所述第一待装配体处于撑开的待装配状态的两个压紧环、用于带动所述两个压紧环张闭状态的两个挡板、用于供所述两个挡板移动的导轨以及用于控制所述两个挡板移动的连杆气压传动组件；第二输送部件，包括用于抓取第二待装配体并将所述第二待装配体移动至所述第一待装配体处使所述第二待装配体与所述第一待装配体相配合的第二抓取头、控制所述第二抓取头在竖直方向移动的第二竖直方向调整部、控制所述第二抓取头在第二水平方向移动的第三水平方向调整部；控制部件，用于控制协调所述送料部件、所述第一输送部件、所述固定部件以及所述第二输送部件的运行。