基于开关量控制的机器人焊接控制装置
摘要文本
本发明涉及一种基于开关量控制的机器人焊接控制装置，包括机器人对焊枪开关的控制电路、外部操作盒对焊枪开关的控制电路、外部急停按键对机器人的控制电路，所述机器人对焊枪的控制电路通过机器人控制柜的机器人控制柜焊枪控制端口DO和中间继电器KM4及中间继电器KM4对应的开关K4连接焊枪开关，实现对焊枪开关的控制；外部操作盒对焊枪开关的控制电路由串接在机器人对焊枪快关的控制电路中的控制开关K2组成，用来直接关断焊枪开关。该控制装置适用于氩弧焊、气保焊等各种焊接方式，也打破了机器人焊接对焊机、焊枪和机器人的要求，手工焊枪通过简单改造也能与机器人连接起来实现机器人自动焊接，搬运、码垛机器人也能用于焊接。 （来 自 马 克 数 据 网）
申请人信息
- 申请人:上海自动化仪表有限公司
- 申请人地址:200072 上海市静安区广中西路191号7号楼
- 发明人: 上海自动化仪表有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于开关量控制的机器人焊接控制装置 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201711494187.5 |
| 申请日 | 2017年12月31日 |
| 公告号 | CN108161180B |
| 公开日 | 2024年2月2日 |
| IPC主分类号 | B23K9/10 |
| 权利人 | 上海自动化仪表有限公司 |
| 发明人 | 冯帅杰; 李乐; 黄寅; 巫灵波; 俞昊; 包伟华; 陈凯 |
| 地址 | 上海市静安区广中西路191号7号楼 |
专利主权项内容
1.一种基于开关量控制的机器人焊接控制装置，包括机器人对焊枪开关的控制电路、外部操作盒对焊枪开关的控制电路、外部急停按键对机器人的控制电路，其特征在于：所述机器人对焊枪的控制电路通过机器人控制柜的机器人控制柜焊枪控制端口DO和中间继电器KM4及中间继电器KM4对应的开关K4连接焊枪开关，实现对焊枪开关的控制；外部操作盒对焊枪开关的控制电路由串接在机器人对焊枪快关的控制电路中的开关K2组成，用来直接关断焊枪开关；所述开关K2由焊枪启动按钮S1E、焊枪关闭按钮S2E通过中间继电器KM2来控制；所述外部急停按键对机器人的控制电路由急停控制按键SB、中间继电器KM1、中间继电器KM4、中间继电器KM1对应的开关K1、中间继电器KM4对应的开关K4组成，SB串接在机器人对焊枪快关的控制电路的按键控制回路中，在紧急情况下，SB通过KM1和 KM4同时关断机器人和焊枪；SB在机器人正常工作时处于动作状态，即闭合状态；外部操作盒，主要包括焊枪打开S1E和S2E，其中S1E是常开按钮，S2E是常闭按钮；CN：6.5和CN：6.6是机器人控制箱的急停功能输入接口，CN：6.5和CN：6.6连接闭合时机器人正常工作，CN：6.5和CN：6.6连接断开时机器人急停；机器人焊接程序焊接开始打开焊枪时DO输出高电平，机器人焊接程序焊接结束关闭焊枪时DO 输出低电平；HQ：1和HQ：2是焊枪开关的接线端口，HQ：1和HQ：2连通时焊枪打开，HQ：1和HQ：2 断开时焊枪关闭；机器人对焊枪开关的控制：SB处于闭合位置，KM1得电，其对应的开关触点K1闭合，CN：6.5和CN：6.6连接闭合，机器人正常工作，机器人焊接程序开始焊接时， DO输出高电平，此时若KM2对应的开关触点K2闭合时，KM4得电，其对应的开关K4闭合，HQ：1和HQ：2连通，焊枪打开；机器人焊接程序焊接结束时，DO输出低电平，此时若KM2对应的开关K2闭合时，KM4失电，其对应的开关K4断开，HQ：1和HQ：2断开，焊枪关闭；外部操作盒对焊枪开关的控制：机器人正常工作时，SB处于闭合位置， S2E处于常闭状态，按下S1E时，KM2和中间继电器KM3得电，KM3对应的开关K3闭合，按钮复位断开后，KM2和KM3保持得电，KM2、KM3对应的开关K2、K3保持闭合，此时机器人对焊枪开关的控制有效；此时，按下S2E，S2E断开，KM2和KM3失电，KM2、KM3对应的开关K2、K3断开，不管DO输出高电平还是低电平，KM4失电，对应开关K4点开， HQ：1和HQ：2断开，焊枪关闭；外部急停按键对机器人焊接的控制：SB处于闭合位置时，KM1得电，其对应的开关K1闭合，CN：6.5和CN：6.6连接闭合，机器人正常工作，机器人对焊枪开关的控制和外部操作盒对焊枪开关的控制均有效；当拍下SB时，SB断开，KM1失电，K1触点断开，CN：6.5和CN：6.6断开，机器人急停；SB断开的同时， KM2、KM3失电，KM2、KM3对应的开关K2、K3断开，不管DO输出高电平还是低电平，KM4失电，对应开关K4点开，HQ：1和HQ：2断开，焊枪关闭。