全天候隧道初期支护塌陷预警系统及使用方法
摘要文本
本发明是一种全天候隧道初期支护塌陷预警系统，其主要包括UPS电源、电控单元、中央控制单元、声光报警器开关控制模块、声光报警器、智能终端、四台姿态可调激光监测模块等，其中姿态可调激光监测模块由激光测距传感器、两自由度的云台、微控制器和蓝牙模块组成，各模块与模块之间通过导线连接，电控单元上装有3个按钮，分别是电源按钮、复位按钮和运行按钮，电源按钮用于控制整个系统的供电，按下电源按钮，整个系统接通电源，按下复位按钮，四台姿态可调激光监测模块工作在复位模式下，按下运行按钮，四台姿态可调激光监测模块处于正常工作模式下，该系统在监测到隧道初期支护下沉变形较大发生塌陷事故时，通过声光报警器发出预警信息。
申请人信息
- 申请人:云南云岭高速公路交通科技有限公司
- 申请人地址:650100 云南省昆明市西山区刘家营小区二期1幢办公楼3层4层
- 发明人: 云南云岭高速公路交通科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 全天候隧道初期支护塌陷预警系统及使用方法 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201710927199.6 |
| 申请日 | 2017年9月30日 |
| 公告号 | CN107703801B |
| 公开日 | 2024年4月16日 |
| IPC主分类号 | G05B19/042 |
| 权利人 | 云南云岭高速公路交通科技有限公司 |
| 发明人 | 康峻嘉; 马国民; 陈刚; 孙宏贤; 李彦宏; 王玉林; 潘承华; 李刚 |
| 地址 | 云南省昆明市西山区刘家营小区二期1幢办公楼3层4层 |
专利主权项内容
1.一种全天候隧道初期支护塌陷预警系统的监控、预警使用方法，其特征在于：预警系统四台姿态可调激光监测模块(7、8、9、10)分别安装在距离隧道初期支护墙面5cm的顶部和腰部，其中顶部安装两台和腰部安装两台，顶部安装位置分别称为支护墙面的顶左和顶右，腰部安装位置分别称为支护墙面的腰左、腰右，四台姿态可调激光监测模块(7、8、9、10)安装好之后，通过两自由度的云台(16、21、26、31)调整确认其发出的激光束与隧道初期支护墙壁平行，激光束打在掌子面上，当隧道初期支护墙体某一部分下沉变形量超过 5cm时，打在掌子面上的激光束将会被下沉的墙体挡住，激光测距传感器(20、25、 30、35)测得的数据就会变小，经过微控制器(19、24、29、34)中程序的判断确认后，则发出预警信号；所述预警系统包括UPS电源 (1)、电控单元(2)、中央控制单元(3)、声光报警器开关控制模块(5)、声光报警器(6)、智能终端(4)、四台姿态可调激光监测模块(7、8、9、10)，其中四台姿态可调激光监测模块(7、8、 9、10)分别由四个激光测距传感器(20、25、30、35)、四个具有两自由度的云台(16、21、26、 31)、四个激光监测模块壳体(17、22、27、32)、四个微控制器(19、24、29、34)和四个蓝牙模块 (18、23、28、33)组成且各自独立工作，四个可调激光监测模块(7、8、9、10)中的四个激光测距传感器(20、25、30、35)各自通过螺丝分别固定在四个具有两自由度的云台(16、21、26、 31)上，四台激光监测模块(7、8、9、10)分别与声光报警器开关控制模块(5)连接，声光报警器开关控制模块(5)与声光报警器(6)连接；电控单元(2)由开关电源(14)、电控单元壳体 (15)、电源按钮(13)、复位按钮(12)、运行按钮(11)组成，UPS电源(1)与电控单元(2)连接， 电控单元(2)与中央控制单元(3)连接，中央控制单元(3)与四台姿态可调激光监测模块(7、 8、9、10)连接，各模块与模块之间通过导线连接；所述云台(16、21、26、31)具有两个自由度，且每个云台(16、21、26、31)能通过遥控调整姿态，电控单元上装有3个按钮，分别是电源按钮、复位按钮和运行按钮，电源按钮用于控制整个系统的供电，按下电源按钮，整个系统接通电源，按下复位按钮。