非公路矿用自卸车装载监控记录系统及装载监控记录方法

专利主权项内容

1.一种非公路矿用自卸车装载监控记录方法，包括：当行驶状态信号为车速信号为零时，检测监控系统中设置的车辆空载标志位有效、车厢落下和装载制动实施，同时满足以上条件，则确定车辆满足装载状态；检测两秒内载重值变化，当载重值变化超过装载监控系统内预设的单铲装载限定值时表明开始装载，车辆装载监控控制器检测车辆车速，当车速非零、消除车身抖动后，进一步判断当前载重量是否超过装载监控系统内预设的装载重量有效限定值，如果高出则判断该次装载有效，记录当前载重值；如果小于所述装载重量有效限定值，则该次装载无效，记录无效载重值并等待重新装载；当车辆停车开始装载时，装载制动实施，车厢下落；车辆装载监控控制器实时对比车辆载重值的变化，当载重值变化超过单铲装载限定值时，证明电铲开始给车辆装载物料；计算称重载重值，记录通过比对数据记录装载总铲数；装载完毕后车辆驶向卸料点，车速非零时延时以消除车身抖动；对比实时称重载重值，如果大于装载重量有效限定值，说明满足矿山要求，实时称重载重值大于装载重量有效限定值，重载位有效；车辆装载监控控制器检测车辆行驶状态信息，车辆行驶状态信息包括车速信息、倒档信息和车厢举升信息；检测车厢下落后载重值是否低于装载监控系统内预设的车辆轻载设定限定值，如果低于车辆轻载设定限定值则表明车辆卸载完成，空载状态有效；如果高于车辆轻载设定限定值则表明该次卸载无效，提示重新卸载。