一种轮椅助力驱动装置
摘要文本
本发明的轮椅助力驱动装置包括助力驱动装置主体和控制手环;助力驱动装置主体由驱动轮、驱动电机、支撑架、调节装置、连接装置、驱动控制板、电池等组成,其中驱动控制板设置有陀螺仪和蓝牙模块,陀螺仪可以检测到上下坡等路况;控制手环中也设置有蓝牙模块,通过和驱动控制板的蓝牙连接后可以实现对轮椅助力驱动轮的前进、加减速,以及轮椅上下坡中的助力和阻尼等控制。将轮椅助力轮装置安装在手动轮椅上,不仅使得手动轮椅具备电动轮椅的功能,而且还能避免电动轮椅笨重不便于携带的缺点;此外,由于具备路况识别和助力驱动功能,从而也保证了其安全性和护理方便性。
申请人信息
- 申请人:兰邦翔
- 申请人地址:100006 北京市东城区甘雨胡同33号院51号楼3单元25号
- 发明人: 兰邦翔
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种轮椅助力驱动装置 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201711283034.6 |
| 申请日 | 2017年12月7日 |
| 公告号 | CN107773358B |
| 公开日 | 2024年2月27日 |
| IPC主分类号 | A61G5/04 |
| 权利人 | 兰邦翔 |
| 发明人 | 兰邦翔 |
| 地址 | 北京市东城区甘雨胡同33号院51号楼3单元25号 |
专利主权项内容
1.一种轮椅助力驱动装置,包括连接装置、调节装置和支撑架,其特征在于:所述连接装置与轮椅主体连接,调节装置安装在连接装置上,支撑架安装在调节装置上,调节装置用于提升或落下支撑架,支撑架用于安装驱动部件;连接装置包括连接轴、左连接件、右连接件、左固定把手和右固定把手;左连接件和右连接件都包括竖板和连接在竖板两端且向同一方向平行延伸的长度相等的两个平板,两平板中的每一个在远离竖板的末端设有一个内凹槽;左连接件和右连接件的竖板中心均设有连接孔,所述连接孔为通孔;连接轴的两端分别插入左连接件和右连接件的连接孔中,通过分别安装在左连接件和右连接件上的左固定把手和右固定把手将连接轴固定在连接件上;该连接装置还包括两个对接件,每个对接件在其与平板对接的边缘上设有内凹槽;平板在内凹槽两侧各开有一个纵向螺纹通孔,在对接件上的内凹槽两侧也各开有一个与之对应的纵向螺纹通孔;每个连接件的一端与平板的内凹槽的一侧之间设置有铰链装置,使二者铰接连接,仅在二者的内凹槽没有设置铰链结构的一侧设置螺纹通孔;在将左连接件和右连接件安装在轮椅主体后部两侧的左竖杆和右竖杆上时,将左连接件与右连接件的两平板上的内凹槽分别扣在轮椅左右两侧的左侧竖杆和右侧竖杆上,将对接件的内凹槽对应扣在竖杆的另一端,通过螺栓穿过对接件与平板上的螺纹通孔以将对接件与平板固定连接;所述固定把手整体为带手柄的螺栓,所述连接件上的一个平板上设有锁紧螺纹孔,该螺纹孔与竖板上的连接孔连通,连接轴插入连接孔后,将固定把手的螺栓由锁紧螺纹孔旋入,顺时针转动手柄,通过螺栓向下的锁紧力将连接轴锁死;逆时针转动手柄,可将螺栓松开。