快速轻型轨道车辆及其磁吸车速控制装置

专利主权项内容

1.一种快速轻型轨道车辆的磁吸车辆平稳性控制装置，其特征在于，包括电磁系统、控制器和多个测距传感器；所述电磁系统和所述测距传感器均设置车辆安装位；所述电磁系统和所述测距传感器均与所述控制器电连接；多个所述测距传感器包括轮轨间距测量传感器和车体测距传感器；所述轮轨间距测量传感器用于测量车轮和轨道间距离；所述车体测距传感器设置于车体，用于测定所述车体的车底与所述轨道的距离；所述电磁系统包括：多个电磁线圈，所述电磁线圈通电后产生对轨道的吸附力；所述控制器用于根据所述车轮和所述轨道间距离确定所述电磁系统的电流通断及大小的控制，并且，所述控制器能按照以下方式结合所述轮轨间距测量传感器和所述车体测距传感器进行判断，其中，设定所述车体与所述轨道间的安全距离范围；当所述车体的车底与所述轨道间的距离处于所述安全距离范围时，说明所述车体稳定；当所述车体的车底与所述轨道间的距离超出所述安全距离范围时，则测定所述车轮与所述轨道间的距离，当所有所述车轮与所述轨道间的距离都处于预设范围内，则忽略所述车体的车底与所述轨道间的距离超出所述安全距离范围的信号，当某个所述车轮或某些所述车轮与所述轨道间的距离超出所述预设范围，则确定相应电磁线圈通电及通电电流的大小；其中，相应电磁线圈通电产生的吸附力与电流对应公式为：
; 其中：Fd是吸附力；μ是磁导率；I是无限导线载流电流；d是所述车轮和所述轨道间距离；S是磁极端面处截面积。0δ