矩阵式轨道系统、关联回路式生产线及其生产方法

专利主权项内容

1.一种矩阵式轨道系统，其特征在于：它包括排列成矩阵结构的若干轨道节点、导轨，导轨包括固定导轨、直连导轨、转弯导轨，各轨道节点上安装有道岔装置，行方向上相邻的两个轨道节点之间、列方向上相邻的两个轨道节点之间通过平行的若干固定导轨相连，道岔装置包括若干直连导轨、若干转弯导轨以及在直连导轨与转弯导轨之间进行切换的若干导轨切换机构，其中：若干固定导轨、若干直连导轨和若干转弯导轨两两首尾相连形成一个封闭的回路；回路所在的导轨上安装有至少一个可沿导轨循环行进的行走装置，其中：行走装置上用于置放工件，或者行走装置上用于置放工具，或者行走装置上用于置放功能执行装置，或者行走装置上用于置放自由度运动装置，自由度运动装置上置放功能执行装置；当一个回路上设置多个行走装置时，所有行走装置排成队列地在回路上循环行走；功能执行装置随行走装置行进或固定安装在回路所在的导轨旁；当行走装置在导轨上需要转弯时，转弯位置的道岔装置通过导轨切换机构使其上转弯导轨连接与其相对应的相邻两个相互垂直的固定导轨；当行走装置在导轨上需要直行时，直行位置的道岔装置通过导轨切换机构使其上直连导轨连接与其相对应的相邻两个处于同一条直线上的固定导轨；行走装置包括运输平台，运输平台的底部安装有将运输平台夹持在导轨上的导向机构以及驱动运输平台在导轨上运动的行走驱动机构。