一种无人飞行器上的抛投装置
摘要文本
本发明属于无人机技术领域,涉及一种无人飞行器上的抛投装置。所述的抛投装置包括无人机搭载平台、设备连接和缓冲仓,所述的无人机搭载平台包括舵机、设备固定件、舵机力臂、舵机固定板、抛投物件、抛投机构从动件、抛投机构承托件;所述的设备连接和缓冲仓包括相互连接的降落伞盖、降落伞仓及它们之间密封的所述的降落伞;舵机、抛投物件、设备固定件安装在舵机固定板上,抛投物件与设备固定件可分离的连接,舵机力臂安装在舵机上;降落伞仓安装在设备固定件上,并与舵机力臂相连接。利用本发明的无人飞行器上的抛投装置,能够在保证抛投准确性的基础上不影响无人飞行器的承重能力和在飞行过程中的稳定性。
申请人信息
- 申请人:中国原子能科学研究院
- 申请人地址:102413 北京市房山区新镇三强路1号院
- 发明人: 中国原子能科学研究院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种无人飞行器上的抛投装置 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201710366023.8 |
| 申请日 | 2017年5月22日 |
| 公告号 | CN107140212B |
| 公开日 | 2024年2月20日 |
| IPC主分类号 | B64D1/12 |
| 权利人 | 中国原子能科学研究院 |
| 发明人 | 刘阳; 郭庐阵; 郑国文; 袁国军; 骆志平; 庞洪超 |
| 地址 | 北京市房山区新镇三强路1号院 |
专利主权项内容
1.一种无人飞行器上的抛投装置,其特征在于,所述的抛投装置包括无人机搭载平台、设备连接和缓冲仓,所述的无人机搭载平台包括舵机、设备固定件、舵机力臂、舵机固定板、抛投物件、抛投机构,所述的抛投机构包括抛投机构从动件、抛投机构承托件;所述的设备连接和缓冲仓包括相互连接的降落伞盖、降落伞仓及它们之间密封的所述的降落伞;所述的舵机、抛投物件、设备固定件安装在所述的舵机固定板上,所述的抛投物件与所述的设备固定件可分离的连接,所述的舵机力臂安装在所述的舵机上,所述的舵机力臂通过遥控器或地面站控制旋转;所述的抛投机构从动件自所述的降落伞盖的侧面延伸出,所述的抛投机构承托件的一侧与所述的设备固定件的下部连接,另一侧自所述的抛投机构从动件的下方与所述的抛投机构从动件可分离的连接,所述的抛投机构承托件与所述的设备固定件一起对所述的抛投物件起到临时固定的作用,当所述的舵机转动时所述的舵机力臂控制所述的抛投机构从动件脱离所述的抛投机构承托件,实现抛投功能;所述的降落伞仓安装在所述的设备固定件上,并与所述的舵机力臂相连接;所述的降落伞的上下端都有一根伞绳,降落伞上端的所述的伞绳固定在所述的降落伞盖上,降落伞下端的所述的伞绳卷进所述的降落伞内。