一种磁齿轮复合轮毂电机和包含其的汽车

专利主权项内容

1.一种磁齿轮复合轮毂电机，其特征在于，包括：轮毂(1)；所述轮毂(1)内部设置有轮毂支撑轴(2)、磁齿轮减速传动装置(3)和行星齿轮减速装置(4)；磁齿轮减速传动装置(3)，套设于所述轮毂支撑轴(2)上，用于在通电时产生一旋转力，围绕所述轮毂支撑轴(2)旋转；行星齿轮减速装置(4)，设置于所述磁齿轮减速传动装置(3)和轮毂(1)之间，且套设于所述磁齿轮减速传动装置(3)上，与所述轮毂(1)啮合连接，在所述旋转力的带动下围绕所述轮毂支撑轴(2)旋转；定子(31)，套设于所述轮毂支撑轴(2)上；电枢绕组(32)，绕设于所述定子(31)上，用于在不同的电压下，产生相应的气隙磁场；电机外转子(33)、磁齿轮外转子(34)，沿其径向由内至外依次套设于所述定子(31)上；第一永磁体(35)、调磁环(36)、第二永磁体(37)，设置于所述电机外转子和所述磁齿轮外转子之间，以对所述气隙磁场进行调节，所述电机外转子在所述气隙磁场与所述电机外转子外壁上嵌设的永磁体的相互作用下旋转，进而带动所述磁齿轮外转子(34)旋转；所述第一永磁体(35)包括多个永磁体块，嵌设于所述电机外转子(33)的外壁；所述磁齿轮外转子(34)上设置有一突出所述磁齿轮外转子(34)外表面的太阳轮支撑轴(341)，所述行星齿轮减速装置套设于所述太阳轮支撑轴上，所述行星齿轮减速装置在所述磁齿轮外转子(34)的带动下进行旋转；所述行星齿轮减速装置(4)包括：太阳轮(41)，套设于所述太阳轮支撑轴(341)上，在所述磁齿轮外转子(34)的转动下做自转运动；行星齿轮(42)，设置于所述太阳轮(41)外周，与所述太阳轮(41)啮合，围绕所述太阳轮(41)做公转和自转运动；其中，所述行星齿轮(42)与所述轮毂(1)的内表面啮合连接，该行星齿轮(42)的轴连接至轮毂(1)。