具有防预紧卡死功能的线性传动装置

专利主权项内容

1.一种线性传动装置，包括：电机，具有能够双向旋转的输出轴；丝杆；电机联轴器和丝杆联轴器，用于联接电机的输出轴和丝杆，以将电机的输出轴的双向旋转传递给丝杆；轴承，用于支撑丝杆；外壳，所述外壳具有内腔，所述丝杆容纳在所述外壳的内腔中，所述外壳包括能够轴向拆开的第一部分和第二部分，第一部分与电机连接，轴承被固定在第一部分与第二部分相衔接的部分；彼此刚性连接在一起的同轴丝杆螺母和滑动管，丝杆螺母具有位于滑动管内的部分和位于滑动管外的凸缘，凸缘与滑动管紧固在一起，丝杆螺母能够与丝杆啮合，从而将丝杆的旋转运动转换成丝杆螺母的平移，从而带动滑动管相对于所述外壳的内腔进行平移运动；以及防撞圈，布置于丝杆前端，位于丝杆壳体部分和轴承外圈中间，被轴承(7)和壳体部分(20)压紧，防撞圈(21)的材质为45钢，防撞垫片(13)，固定于丝杠末端，直径大于丝杆直径，且与丝杆螺母配合，用于防止丝杆螺母从丝杆脱落，所述防撞垫片材质为弹簧钢，所述垫片的厚度为2.9-3.1毫米，丝杆螺母的内孔直径为12毫米，滑动管的内孔直径为20毫米，垫片的外径为17.5～19.5毫米，其中第一部分具有台阶孔，台阶孔的周面与轴承的周面结合，台阶孔的台阶面与轴承的外圈的第一侧面结合，第二部分具有圆环形的凸出端部，该凸出端部的端面顶住轴承的外圈的第二侧面，该凸出端部的外圆周面与第一部分的台阶孔的周面紧密配合。