结算方法、装置和系统

专利主权项内容

1.一种结算方法，其特征在于，所述结算方法包括：步骤S1，识别预先注册的顾客以获取顾客的身份信息，所述身份信息包括顾客的脸部数据和支付账号；步骤S2，在购物场所内实时跟踪已获取身份信息的顾客以获取此顾客的位置；步骤S3，判断此顾客的位置与购物场所内商品的位置是否一致，若一致则将此顾客与所述商品涉及的拿取或放回动作关联，并在识别拿取或放回动作及拿取或放回动作所针对的商品后，生成此顾客的购物清单；步骤S4，根据所述购物清单清单进行结算；步骤S3中，识别拿取或放回动作所针对的商品，具体包括：S31，对获取的含有商品的多帧手部图像进行目标检测以对应获取多个矩形区域图像，所述矩形区域图像为与包含商品的矩形区域对应的图像，多帧手部图像与多个摄像头一一对应；S32，根据多个矩形区域图像和预先训练的一级分类模型，对应获取多个初级分类结果，预先训练的一级分类模型为基于卷积神经网络的图像识别技术架构且经购物场所内所有商品训练的模型，根据多个初级分类结果和预先训练的一级线性回归模型获取多帧手部图像的一级分类结果；S33，以所述一级分类结果作为第一次分类结果；S34，将所述第一次分类结果作为待识别的商品。