巡检机器人和巡检系统

专利主权项内容

1.一种巡检机器人，包括：驱动装置，用于驱使所述巡检机器人沿预设路径移动，所述预设路径包括物理实体路径；图像采集设备和声音采集设备，均安装在升降云台上，分别用于采集图像信息和音频信息；传感器组件，用于采集所述巡检机器人的周围环境信息；控制装置，用于根据所述图像采集设备、所述声音采集设备和所述传感器组件采集的信息控制所述巡检机器人；供电装置，用于向所述巡检机器人供电，所述供电装置包括电刷，所述预设路径上铺设有滑触线，在所述巡检机器人沿所述预设路径移动过程中，所述电刷与所述滑触线之间产生电能向所述巡检机器人供电；其中，所述控制装置包括相互通信的第一控制器和第二控制器，所述第一控制器为基于ARM的微型电脑主板，所述第二控制器为采用USB接口的核心电路板；所述第一控制器通过接口与所述图像采集设备、所述声音采集设备相连，用于所述巡检机器人的总控制；所述第二控制器通过接口与所述传感器组件相连，并用于在所述第一控制器的控制下，控制所述驱动装置和所述升降云台的运动。