转子压装系统及压装方法

专利主权项内容

1.一种转子压装系统，其特征在于，包括：转子输送设备，其包括：转子辅助前后传送机构、转子角度检测机构、转盘、转子左右传送机构和转子前后传送机构；所述转子辅助前后传送机构用于通过其前后方向移动的承载座将其上的转子朝向工装板传输系统方向传输一定距离；所述转子角度检测机构和位于所述承载座上的转盘，用于根据转子的定位片情况调整转子角度；所述转子角度检测机构包括位于承载座送达位上方空间的用于检测下方的转子的定位片位置的传感器，所述传感器通过一支架固定在下方的一滑块上，所述滑块与一左右方向轨道滑动连接，用于在转子左右传送机构移至转子上方位置时使所述传感器滑动避让出相应位置；所述转子左右传送机构用于将位于送达位的承载座上的转子通过内撑式夹持器移送至转子前后传送机构的接收位置；所述转子前后传送机构用于将转子前后传送机构移动行程接收位的转子通过外夹式夹持器移送至压配工位的转子压配座的正上方位置悬停；工件定位压紧机构，位于压装系统顶部设置，具有一用于承力的朝向下方的压头机构；位于传输线下方的工装板顶升机构，用于在工装板由传输线输送至工件定位压紧机构下方时将包括压缩机的工装板抬离传输线一定高度到达待装配位置；位于所述工件定位压紧机构下方设置的压配机构，其具有竖直朝向所述压头机构的所述转子压配座，所述转子压配座被驱动上行承接待装配的悬停的所述转子，及上行穿过工装板上通孔使转子与压头机构相抵，进行转子与压缩机的装配；测量机构，用于转子所述装配过程中的压入力、竖直方向位移量和/或竖直方向间隙实时测量，压配机构据此进行所述装配控制。