图案投射模组、三维信息获取系统、处理装置及测量方法

专利主权项内容

1.一种用于测量大致长方体物体的尺寸的三维信息获取系统，所述系统包括图案投射模组和成像单元，其中所述图案投射模组包括：相干光源；以及图案生成器，所述图案生成器包括衍射光学元件并且设置在从所述相干光源向物体传播的照明光的光路中，用于基于所述照明光生成要被投射到物体上的测量用图案，该测量用图案包括至少两条线条，所述线条在测量用图案中相交形成至少一个中央交点，所述中央交点位于各个所述线条的中部位置，所述成像单元包括至少一个相机，用于获取投射有所述测量用图案的、所述物体的图像，所述图案投射模组和所述成像单元相对于彼此具有确定的位置，其中所述三维信息获取系统配置为：所述图案投射模组能够将所述测量用图案投射到所述物体上使得所述中央交点被投射在所述物体的顶面上，并使得所述线条被投射在所述顶面和与顶面邻接的第一和第二侧表面上，所述线条与所述顶面的四个边缘相交形成上边缘交点，并与所述第一和第二侧表面中的至少一者的下边缘相交形成的下边缘交点；并且所述成像单元获取的所述图像显示所述物体的顶面以及第一侧表面和第二侧表面。