一种考核变电站巡检机器人的表计识别准确率的系统和方法
摘要文本
本发明提供一种考核变电站巡检机器人的表计识别准确率的系统和方法,所述系统包括:表计控制单元,其用于接收数据传输单元传输的试验表计的方向和读数的指令,并对试验表计的方向和读数进行调整,以及将调整后的试验表计的方向和读数反馈至数据处理单元;数据传输单元,其用于将数据处理单元设置的试验表计的方向和读数传输至表计控制单元,以及传输机器人巡检时的试验表计读数至数据处理单元;数据处理单元,其用于设置试验表计的方向和读数,并以表计控制单元反馈的试验表计读数为标准,结合机器人巡检时通过数据传输单元发送的试验表计读数计算试验表计识别准确率,并输出计算结果。
申请人信息
- 申请人:中国电力科学研究院; 国家电网公司
- 申请人地址:100192 北京市海淀区清河小营东路15号
- 发明人: 中国电力科学研究院; 国家电网公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种考核变电站巡检机器人的表计识别准确率的系统和方法 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201710667514.6 |
| 申请日 | 2017年8月7日 |
| 公告号 | CN107490776B |
| 公开日 | 2024年3月12日 |
| IPC主分类号 | G01R35/02 |
| 权利人 | 中国电力科学研究院; 国家电网公司 |
| 发明人 | 文志科; 邵瑰玮; 胡霁; 蔡焕青; 付晶; 陈怡; 曾云飞; 刘壮; 谈家英 |
| 地址 | 北京市海淀区清河小营东路15号; 北京市西城区西长安街86号 |
专利主权项内容
1.一种考核变电站巡检机器人的表计识别准确率的系统,其特征在于,所述系统包括:表计控制单元,其用于接收数据传输单元传输的试验表计的方向和读数的指令,并对试验表计的方向和读数进行调整,以及将调整后的试验表计的方向和读数反馈至数据处理单元,其中,所述表计控制单元包括:角度传感器和电机,其通过电机带动固定在试验表计上的角度传感器来调整试验表计的方向;位置传感器和电机,其用于调整指针式试验表计的读数,通过电机带动与其同轴的位置传感器来调整指针式试验表计的指针角度以实现试验表计读数的调整;控制芯片,其用于根据数据处理单元设置的试验表计的方向和读数,控制角度传感器和电机以及位置传感器和电机的旋转以实现试验表计方向和读数的调整;数据传输单元,其用于将数据处理单元设置的试验表计的方向和读数传输至表计控制单元,以及传输机器人巡检时的试验表计读数至数据处理单元;数据处理单元,其用于设置试验表计的方向和读数,并以表计控制单元反馈的试验表计读数为标准,结合机器人巡检时通过数据传输单元发送的试验表计读数计算试验表计识别准确率,并输出计算结果。