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一种轮式探头推行装置及调整方法
摘要文本
本发明涉及一种轮式探头推行装置及调整方法。所述装置包括：轮体单元，调节其中轮升杆上升，以使得其中轮抬升；或者调节其中轮降杆下降，以使得其中轮下降；编码器单元，转动其锁母，并调节其转轮与轮体单元的后轮间的啮合度，以及将与啮合度对应的转动量数据传输至其编码器；手把座单元，松开其紧固部件，摆动锁紧于其摆轴上的激光头至相应的角位并锁紧，以及将该角位作为使用该轮式探头推行装置进行推行的方向。因此，本发明的轮式探头推行装置具有便携式手工推行的轮式探头。在推行扫查中，无前端盲区，能够随时观察柔性囊的位置和耦合状态。
申请人信息
- 申请人:中国科学院声学研究所
- 申请人地址:100190 北京市海淀区北四环西路21号
- 发明人: 中国科学院声学研究所
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种轮式探头推行装置及调整方法 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201710267118.4 |
| 申请日 | 2017年4月21日 |
| 公告号 | CN106970154B |
| 公开日 | 2024年1月23日 |
| IPC主分类号 | G01N29/265 |
| 权利人 | 中国科学院声学研究所 |
| 发明人 | 毛捷; 安志武; 冷涛; 陈秋颖; 宋波; 马骥; 韩炜; 胡玲; 张逸君; 闫冉; 廉国选 |
| 地址 | 北京市海淀区北四环西路21号 |
专利主权项内容
1.一种轮式探头推行装置，其特征在于，包括：轮体单元，调节其中轮升杆上升，以使得其中轮抬升；或者调节其中轮降杆下降，以使得其中轮下降；编码器单元，转动其锁母，并调节其转轮与轮体单元的后轮间的啮合度，以及将与所述啮合度对应的转动量数据传输至其编码器；手把座单元，松开其紧固部件，摆动锁紧于其摆轴上的激光头至相应的角位并锁紧，以及将该角位作为使用该轮式探头推行装置进行推行的方向；前端气囊单元，夹持于轮体单元的前端，根据其仰角将轮体单元的中轮上升至相应的位置，或者，根据其俯角将轮体单元的中轮下降至相应的位置；所述编码器单元套接于轮体单元中，并叠接于轮体单元与上手把座单元，夹持于轮体单元前端气囊单元。