一种四轮差速转向机构及车辆

专利主权项内容

1.一种四轮差速转向机构，其特征在于，包括：两组行走轮组件，每组所述行走轮组件均包括转动设置在第一车轴上的第一行走轮和转动设置在第二车轴上的第二行走轮，所述第一车轴与所述第二车轴固定连接；转向传递机构，其连接两组所述行走轮组件，所述第一行走轮和第二行走轮的转速差能带动所述转向传递机构运动，所述转向传递机构用于将其中一组所述行走轮组件的转向运动传递到另一组所述行走轮组件，进而驱动另一组所述行走轮组件进行相同方向的转向运动；所述转向传递机构包括：两组传动机构，分别与两组所述行走轮组件连接；传动杆，其两端分别与两组所述传动机构铰接，其中一组所述行走轮组件的转向运动通过所述传动机构和传动杆传递到另一组所述行走轮组件；所述传动机构包括：轴套，其位于所述第一车轴与所述第二车轴的连接处，并与所述第一车轴和第二车轴均固定连接；连接轴，其一端与所述轴套固定连接，且所述连接轴与所述第一车轴垂直；连杆，其一端与所述连接轴固定连接，所述连杆的另一端与所述传动杆通过销轴连接；所述第一车轴的中心轴线与所述第二车轴的中心轴线位于同一条直线上。