一种基于有人机无人化改装的前轮转向操纵机构
摘要文本
本公开提供了一种基于有人机无人化改装的前轮转向操纵机构，包括伺服直线舵机、舵机支架、推拉杆、上卡箍以及下卡箍。伺服直线舵机尾端与舵机支架连接，支架固定在飞机主承力结构上。舵机前端输出轴与推拉杆耳片连接，推拉杆另一端与下卡箍套筒连接固定。上下卡箍内贴橡胶垫，绕过飞机方向舵脚蹬立柱抱合固定，并用长螺栓贯穿卡箍和立柱防止相对滑动。本发明的前轮转向操纵机构结构简单、工作可靠且通用性强，适用于绝大部分有人机无人化改装的前轮转向操纵机构的设计安装。
申请人信息
- 申请人:中国科学院工程热物理研究所
- 申请人地址:100190 北京市海淀区北四环西路11号
- 发明人: 中国科学院工程热物理研究所
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于有人机无人化改装的前轮转向操纵机构 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201711455455.2 |
| 申请日 | 2017年12月27日 |
| 公告号 | CN107985567B |
| 公开日 | 2024年3月12日 |
| IPC主分类号 | B64C25/50 |
| 权利人 | 中国科学院工程热物理研究所 |
| 发明人 | 沈思颖; 曾冠南; 赵大林; 曹华振; 马晓平; 方晓 |
| 地址 | 北京市海淀区北四环西路11号 |
专利主权项内容
1.一种基于有人机无人化改装的前轮转向操纵机构，包括：伺服直线舵机(110)，包括：机身(111)，其尾部有固定耳片；以及输出轴(112)，其前端有连接耳片；舵机支架(120)，通过螺栓与所述机身(111)的固定耳片连接；推拉杆(130)，呈L形，其一端通过螺栓与所述输出轴(112)前端的连接耳片连接；下卡箍(140)，包括下卡箍套筒和半圆下卡箍，所述推拉杆(130)的另一端插入所述下卡箍套筒内；以及上卡箍(150)，包括半圆上卡箍，其与所述半圆下卡箍通过螺栓连接；所述机身(111)为前后两点式固定，其通过电气接口连接至飞行控制计算机；所述输出轴(112)可伸长或收缩；所述半圆下卡箍和所述半圆上卡箍内贴有橡胶垫；所述半圆下卡箍与所述半圆上卡箍通过螺栓连接，绕过飞机方向舵脚蹬立柱(200)抱合；所述半圆下卡箍与所述半圆上卡箍抱合位置沿所述方向舵脚蹬立柱(200)上下可调，调整到满足前轮转向角度要求后，通过长螺栓贯穿卡箍和立柱固定；其中，前轮转向操纵机构(100)通过所述上卡箍(150)和所述下卡箍(140)与所述方向舵脚蹬立柱(200)相连，所述方向舵脚蹬立柱(200)焊接在原机方向舵脚蹬转向机构顶部横管上，所述顶部横管通过螺栓连接到飞机固定耳片上且绕耳片转动，所述顶部横管焊接一悬臂通过螺栓与所述推拉杆(130)连接组成连杆机构，所述推拉杆(130)另一头通过螺栓与前轮转向操纵杆(300)顶部连接；伺服直线舵机(110)接收飞行控制计算机给舵控器的转向指令，指令右转，输出轴(112)伸长，推动所述上卡箍(150)和所述下卡箍(140)及所述方向舵脚蹬立柱(200)向前，所述方向舵脚蹬立柱(200)通过所述顶部横管绕所述飞机固定耳片做弧线运动，带动连杆机构驱动前轮转向操纵杆(300)完成右转；指令左转，输出轴(112)收缩，拉动所述上卡箍(150)和所述下卡箍(140)及所述方向舵脚蹬立柱(200)向后，带动连杆机构驱动前轮转向操纵杆(300)完成左转。