无人机发动机控制系统及其改装方法

专利主权项内容

1.一种无人机发动机控制系统，其控制的发动机为由控制钢索控制的发动机，该无人机发动机控制系统包括：至少一条控制钢索，包括螺旋桨控制钢索、燃油控制钢索和功率控制钢索，其中，所述螺旋桨控制钢索连接至所述发动机的桨毂组件以调整桨叶角，所述燃油控制钢索连接至所述发动机的燃油活门以控制燃油量，所述功率控制钢索连接至所述发动机的进气活门以控制进气量进而改变发动机功率；至少一台舵机控制器；至少一台舵机，所述舵机上设置舵机摇臂，所述舵机摇臂的一端通过花键连接至舵机，另一端连接钢索连杆，所述钢索连杆上固定有一条控制钢索，并通过所述控制钢索连接到发动机，所述舵机还和一舵机控制器相连接；所述舵机摇臂上开设孔径一致的若干孔，所述钢索连杆能够固定到所述若干孔以调节舵机摇臂的半径，当所述舵机摇臂转过一转角时，使所述控制钢索发生一直线位移，通过对所述直线位移的量的控制实现所述发动机被控量在不同挡位间的切换；其中，所述至少一台舵机包括螺旋桨控制舵机、燃油控制舵机和功率控制舵机，分别与螺旋桨控制钢索、燃油控制钢索和功率控制钢索相连。