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自动引导运输车及其控制方法
摘要文本
本发明涉及一种自动引导运输车及其控制方法，其中，自动引导运输车包括车体(1)、驱动轮(5)、随动轮(4)和设在车体(1)内的防倾翻机构，随动轮(4)在车体(1)的纵向上位于驱动轮(5)的外侧，防倾翻机构包括与随动轮(4)对应设置的驱动部件(7)和摆臂(2)，摆臂(2)与随动轮(4)连接，驱动部件(7)能够在自动引导运输车行驶于坡路时驱动摆臂(2)转动，以将高于驱动轮(5)的随动轮(4)抬高，从而通过改变车体(1)的重心位置防倾翻。此种自动引导运输车能够适应于带有坡道的路面，在坡度较大时可提高AGV行驶的安全性和行驶通过性，使AGV能够适应更复杂的路况。
申请人信息
- 申请人:北京京东乾石科技有限公司
- 申请人地址:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室
- 发明人: 北京京东乾石科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 自动引导运输车及其控制方法 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201710732163.2 |
| 申请日 | 2017年8月24日 |
| 公告号 | CN107515614B |
| 公开日 | 2024年1月19日 |
| IPC主分类号 | G05D1/43 |
| 权利人 | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 发明人 | 于宗靖; 张囝 |
| 地址 | 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室 |
专利主权项内容
1.一种自动引导运输车，其特征在于，包括车体(1)、控制部件、驱动轮(5)、随动轮(4)和设在所述车体(1)内的防倾翻机构，所述随动轮(4)在所述车体(1)的纵向上位于所述驱动轮(5)的外侧，所述防倾翻机构包括与所述随动轮(4)对应设置的驱动部件(7)和摆臂(2)，所述摆臂(2)与所述随动轮(4)连接，所述控制部件能够在所述自动引导运输车行驶于坡路时控制所述驱动部件(7)带动摆臂(2)转动，以将高于所述驱动轮(5)的随动轮(4)抬高，从而通过改变所述车体(1)的重心位置防倾翻；所述驱动轮(5)沿车体(1)纵向的两侧设有两组所述随动轮(4)，每组所述随动轮(4)均对应设有所述驱动部件(7)和摆臂(2)。 来源：百度搜索马克数据网