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飞行器多余度动力矢量控制尾舵
摘要文本
本发明属于航空飞行器领域。本发明提供了一种飞行器多余度动力矢量控制尾舵,包括全动水平舵面、电动机和螺旋桨;所述电动机与所述螺旋桨连接,所述电动机及螺旋桨可根据不同需要安装于所述全动水平舵面的前部或后部,所述螺旋桨旋转轴应位于所述全动水平舵面的纵向中心线上,上述多余度动力矢量控制尾舵可在水平及垂直方向产生舵效,可实现在零速度下有效控制飞行器的姿态。本发明多余度飞行器多余度动力矢量控制尾舵可有效提高各种固定翼、旋翼飞行器的控制能力、提高飞行器在低速或失速状态下的安全性及机动性能。
申请人信息
- 申请人:北京俪鸥航空科技有限公司
- 申请人地址:101300 北京市顺义区高丽营镇文化营村北(临空二路1号科技创新功能区)
- 发明人: 北京俪鸥航空科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 飞行器多余度动力矢量控制尾舵 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201711273755.9 |
| 申请日 | 2017年12月6日 |
| 公告号 | CN107972848B |
| 公开日 | 2024年3月15日 |
| IPC主分类号 | B64C9/00 |
| 权利人 | 北京俪鸥航空科技有限公司 |
| 发明人 | 于忠; 张天羽; 于春; 朱蕾蕾; 孙兰岚 |
| 地址 | 北京市顺义区高丽营镇文化营村北(临空二路1号科技创新功能区) |
专利主权项内容
1.一种飞行器多余度动力矢量控制尾舵,其特征在于,包括全动水平舵面、电动机和螺旋桨;所述电动机及其所驱动的螺旋桨适应不同情况,配合转速的调整,在水平及垂直方向上对飞行器姿态施以有效控制;在水平方向可调向的所述电动机及其所驱动的螺旋桨安装在全动水平舵面的前部或后部,均可实现有效控制效果;所述螺旋桨旋转轴位于所述全动水平舵面的纵向中心线上;该飞行器多余度动力矢量控制尾舵可适应目前各种固定翼及旋翼飞行器,可实现对低速甚至零速度下飞行器姿态的有效控制;所述飞行器多余度动力矢量控制尾舵还包括水平舵面转轴,所述水平舵面转轴安装于飞行器的双梁式机身之间;所述全动水平舵面安装于所述水平舵面转轴上;所述螺旋桨在水平方向上调向的角度为±25°;所述螺旋桨随所述全动水平舵面在垂直方向上调向的角度为±15°。 (来自 马克数据网)