用于头戴式显示装置的定位方法、定位器以及定位系统

专利主权项内容

1.一种用于头戴式显示装置在操作空间中定位的定位方法，该操作空间固定设置有参考物件且定义出边界，该参考物件为具有可识别方向性的图形或二维或三维物件，该方法包括下列步骤：提供定位器以设置于该头戴式显示装置上，其中该定位器包括影像撷取装置以及通信接口，该定位器通过该通信接口与该头戴式显示装置连接；于该操作空间中，由该定位器利用该影像撷取装置撷取该操作空间中的参考物件的影像，以产生第一参考物件影像；由该定位器根据该第一参考物件影像，计算该头戴式显示装置与该参考物件的表示成球面坐标的相对位置，进而取得该头戴式显示装置于该操作空间中的定位信息，其中，该定位器锁定该参考物件位置并持续且动态地追踪该参考物件；以及由该定位器传送该定位信息至该头戴式显示装置，其中在由该定位器撷取该参考物件的该影像，以产生该第一参考物件影像的步骤之前，该方法还包括下列步骤：由该定位器自正向于该参考物件的原点位置撷取该参考物件的影像，以产生对应于该原点位置的原点参考物件影像，并且由该头戴式显示装置取得该定位器与该参考物件之间的距离，以取得该原点位置的原点坐标；由该定位器自该操作空间的多个角落位置撷取该参考物件的影像，以产生分别对应于各所述角落位置的角落参考物件影像，并且由该头戴式显示装置取得各所述角落位置的角落坐标；以及由该头戴式显示装置传送该原点坐标以及所述角落坐标至该定位器。