旋翼植保无人机喷雾性能试验台负压吸风装置及其控制方法

专利主权项内容

1.旋翼植保无人机喷雾性能试验台负压吸风装置控制方法，其特征在于，使用旋翼植保无人机喷雾性能试验台负压吸风装置，包括：固定支架，其为框架式结构，用于固定旋翼无人机；多个杯式负压积雾滴装置，其设置在所述固定支架下方，所述杯式负压积雾滴装置，包括：雾滴承接器；骨板，其为具有多个圆孔的承托板，设置在所述雾滴承接器底部；防水透气膜，其包覆在所述骨板顶部；风机，其设置在所述骨板下方；其中，所述杯式负压积雾滴装置组成圆形或方形阵列；包括：开启旋翼保无人机，进行喷洒作业，旋翼转速为v；x风速传感器检测对应位置风速v，称重传感器检测对应位置收集到的雾滴重量M，其中，i＝1, 2…a；z＝1, 2…b；a为横向杯式负压积雾滴装置数量，b为纵向杯式负压积雾滴装置数量；yiz开启风机，以转速v转动，所述风机转速为v＝-v，以消除旋翼保无人机的地面效应影响；ffy还包括：对风机转速进行校正，校正公式为：其中，Q对为第Z纵列杯式负压积雾滴装置收集到的雾滴重量求和，Q为对第i横向杯式负压积雾滴装置收集到的雾滴重量求和，/>σ为杯式负压积雾滴装置收集到的雾滴重量数据的方差。12