一种带机械分离结构的苹果采摘器

专利主权项内容

1.一种带机械分离结构的苹果采摘器，其特征在于：包括苹果分离装置，采摘头角度调节装置，苹果固定装置；其中苹果分离装置包括采摘头基板、双面齿条板、横档板定位轴、双面齿条板弹簧、横挡板、弹簧、外夹臂、外夹臂齿轮、外夹棍、内夹臂、内夹棍、内夹臂回位弹簧、驱动钢丝和手柄，外夹臂和内夹臂各二个，均呈直角型，内夹臂末端有与夹臂方向垂直的夹棍、外夹臂末端有与夹臂方向垂直的夹棍，外夹臂上开有燕尾槽，内夹臂可沿此燕尾槽在外夹臂上滑动，采摘头前端分离装置的两个外夹臂的转动轴上各有一个齿轮，两个齿轮之间是双面齿条板，分别与两个齿轮啮合，齿条板上端有横档板，齿条板下端有弹簧，捏动分离手柄向下牵拉钢丝时，采摘头前端的分离装置先闭合，夹住苹果柄，继续捏动该手柄时，内夹臂沿着外层臂向下滑动，则苹果柄与树枝断开；采摘头角度调节装置包括采摘头基板和采摘杆，采摘头基板上安装有采摘头基板牵拉销钉、弹簧和采摘头安装轴，采摘杆上安装有钢丝、导轮、采摘杆尾节和采摘杆尾节安装轴，通过采摘杆尾节的横向摆动，经导轮和钢丝把运动的力传给采摘杆前面的采摘头，使采摘头产生横向的旋转，使其与苹果生长的方向一致。