一种智能翻转输送机
摘要文本
本发明公开了一种智能翻转输送机，包括输送系统、旋转系统、接电系统、控制系统；输送系统包括行走驱动电机、行走轨道、车体；车体滑动连接在行走轨道上，行走驱动电机为双电机，两台行走驱动电机中间通过车体连接，车体上方安装有车载控制器；旋转系统包括齿轮传动机构、旋转电机、旋转轴及翻转体，一级齿轮传动机构连接在输送系统的车体上，旋转轴与齿轮传动机构一体，翻转体固定在旋转轴上，可随旋转轴一同转动；翻转体上设有用于连接车身的车身连接架；通过旋转系统实现车身在竖直平面内的任意角度旋转。
申请人信息
- 申请人:中国第一汽车股份有限公司
- 申请人地址:130011 吉林省长春市西新经济技术开发区东风大街2259号
- 发明人: 中国第一汽车股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种智能翻转输送机 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201711290653.8 |
| 申请日 | 2017年12月8日 |
| 公告号 | CN107973093B |
| 公开日 | 2024年3月15日 |
| IPC主分类号 | B65G47/252 |
| 权利人 | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 发明人 | 苏波; 王萍; 张辉; 于广利 |
| 地址 | 吉林省长春市长春汽车经济技术开发区新红旗大街1号 |
专利主权项内容
1.一种智能翻转输送机，其特征在于，包括输送系统、旋转系统、接电系统、控制系统；所述输送系统包括行走驱动电机(11)、行走轨道、车体(12)；行走轨道包括位于室体内部的内侧行走轨道(61)和位于室体外部的外侧行走轨道(60)，车体(12)滑动连接在外侧行走轨道(60)上，行走驱动电机(11)为双电机，两台行走驱动电机(11)中间通过车体(12)连接，车体(12)上方安装有车载控制器(03)；所述旋转系统与所述输送系统垂直布置；所述旋转系统包括齿轮传动机构、旋转电机(21)、旋转轴(25)、翻转体(39)，旋转系统采用一级传动，齿轮传动机构连接在输送系统的车体(12)上部，旋转电机(21)通过齿轮传动机构驱动旋转轴(25)转动，旋转轴(25)一端通过轴承连接在输送系统的车体(12)上，另一端通过支撑走轮(26)滑动连接在所述内侧行走轨道(61)上；翻转体(39)固定在旋转轴(25)上，车身(1)通过连接架固定在翻转体(39)上，通过旋转系统实现车身(1)在竖直平面内的任意角度旋转；接电系统包括输送机取电装置、旋转送电装置和工件接电装置，旋转接电装置装配在旋转系统内部，工件接电装置装配在翻转体(39)上，输送机接电装置装配在输送系统的行走轨道外；所述翻转体(39)上设有相互配合的滑橇托块(27)和滑橇锁紧钩(28)，用于在旋转时锁紧车身(1)；所述旋转送电装置安装在旋转系统的翻转体(39)内部；旋转送电装置包括电缆支撑支架(71)、导电电缆(72)、送电装置(73)、绝缘套(74)、限位板(75)、弹簧板(76)、触点防护套(77)、送电触点(78)；导电电缆(72)经旋转轴(25)内部至翻转体(39)上穿出，与电缆支撑支架(71)连接，并接入到送电装置(73)中，导电电缆(72)同翻转体(39)一同进行旋转，绝缘套(74)下部通过螺栓固定在翻转体(39)上，限位板(75)固定在绝缘套(74)上部；触点防护套(77)、送电触点(78)与弹簧板(76)一体固定在限位板(75)上；工件接电装置由支架(79)、取电棒(80)构成，取电棒(80)插入到触点防护套(77)中，并与送电触点(78)良好接触，将电流传递到安装在翻转体(39)的工件上；输送机取电装置分布在输送系统的两侧行走轨道上，包括连接盘(91)、十字连接板(92)、护套(93)、接电单体，接电单体通过连接盘(91)与十字连接板(92)连接，十字连接板(92)与输送系统输送轨道连接，护套(93)罩在接电单体外部并与连接盘(91)连接。